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發(fā)布時間:2021-05-27 04:31  





取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè),主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機(jī)、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。
取料機(jī)通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù),料堆三維技術(shù),自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用,實現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無人化,讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機(jī)無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細(xì)化管理,實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。
開過堆取料機(jī)的人都知道,堆取料機(jī)的懸臂皮帶機(jī)采用的是重錘式張緊裝置,碰到進(jìn)廠物料黏、濕的時候,皮帶機(jī)的非工作面會粘住很多礦粉,經(jīng)過重錘改向輥時猶如過了一次刮板,上面粘住的礦粉都被改向輥刮了下來,甚至造成皮帶跑偏和嚴(yán)重漏料。與此同時,自動化的取料機(jī)有助于提高料場管理的自動化及信息化,使料場管理水平進(jìn)一步提升。而在堆、取料過程中,重錘改向輥的下方恰好就是堆取料機(jī)的大車行走機(jī)構(gòu)和路軌,掉下來的物料基本上覆蓋在行走機(jī)構(gòu)的減速機(jī)、電機(jī)、齒輪箱和路軌上。
堆取料機(jī)工作原理: 物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機(jī)頂部,物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機(jī)頂部的懸臂膠帶機(jī),通過懸臂膠帶機(jī)皮帶的輸送,物料由堆取料機(jī)的中心位置運送到懸臂膠帶機(jī)另一端,并落到地面形成料堆,上述為堆料過程;通過柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動,堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運動,帶動料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面,通過刮板機(jī)構(gòu)的一系列運動,由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心,落入轉(zhuǎn)移溜槽,再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運走,上述為取料過程。在正常工作條件下,輸送機(jī)的傾角和承載件結(jié)構(gòu)必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落。
當(dāng)斗輪取料機(jī)開始工作時,首先打開取料機(jī)防碰撞系統(tǒng),確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機(jī)的當(dāng)前位置。堆料機(jī)安全技術(shù)操作規(guī)程1、了解本廠的選煤工藝流程,熟悉本廠的煤炭產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及指標(biāo)要求。本系統(tǒng)是在一定的時間間隔內(nèi)采集信號的,當(dāng)檢測到信號輸出時,通過計算機(jī)程序?qū)⒉杉降男盘栠M(jìn)行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當(dāng)前位置數(shù)據(jù),然后帶入到相應(yīng)的公式進(jìn)行距離判定,如果判斷結(jié)果小于安全距離,那么系統(tǒng)會自動報警。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi),繼續(xù)接受信號,那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號進(jìn)行判定。