宜都桁架式機器人機械手公司品質售后無憂「火爆機器人」

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

采用桁架機械手改造數控加工項目是在工廠車間現有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統設計必需要滿足一定的條件才能進行的。通過應用數控機床機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化，升加工工藝質量及批量生產效率等等。

數控機床是通過安裝桁架機械手，取代原來的人工操作，實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數控機床機械手可以進行24H連續自動運行，大幅度提高生產效率和設備的利用率，為企業創造更高的產值。桁架式機械手對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

針對數控車床，設計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 桁架機械手根據工件的規格、重量和加工節拍進行設計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩性高，征集協作性好，適用于以大批量生產為主的加工工業。

桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產; 配置工位回轉料倉，翻轉臺，可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術，整體生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現場調試時間短; 特別適合用戶現場機床的改造。

數字控制機床、工業機器人和電子計算機等技術的發展使得由桁架機器人構成的自動化生產線的天真性更大，可以實現多品種、中小批量生產的主動化。多品種可調自動線，降低了主動線生產的經濟批量，因而在機械制造業中的應用越來越廣泛，并向更高度主動化的柔性制造系統發展。

桁架機械手可以自動上料、下料、取料、送料，批量生產效率優勢明顯，數控機床機器人可實現移動效果是非常理想的，并不會受到物件重量的限制，整體形成移動上支持十分有效，取得市面上很多客戶實現，發展到現在技術層面越來越成熟，智能化控制處理讓數控機床機器人形成安全性支持不會出現丟失，可以完成更多物料制動，實現性能支持，讓生產設備加工效能呈現提升，滿足市面上更多的客戶群體。