吉林SGDH-04AE安川伺服驅(qū)動(dòng)器系列多重優(yōu)惠「凌控自動(dòng)化」

 伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

 Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機(jī)容量：15kW。

電壓：三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

設(shè)計(jì)順序：A。

硬件選購件：涂漆處理。

精選伺服。

安川電機(jī)自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，

為了解決客戶機(jī)械上的新課題，反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

2014年，伺服驅(qū)動(dòng)器升級(jí)為“具備7大優(yōu)勢的”，

為客戶提供安川電機(jī)獨(dú)有的解決方案。

憑借其性能，操作便利性，生命周期長等特點(diǎn)，

在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案。“選伺服，就選”。

SC故障是安川變頻器較常見的故障。1GBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大 電路，及檢測電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多 種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。

功率：30W。

電源電壓：單相AC200V。

串行編碼器：16位。

軸端：直軸無鍵。

選購件：帶油封。

提高機(jī)械性能。

為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，

與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，

定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。

為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，

自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。

受到外部環(huán)境的影響造成供電電源電壓忽然,電動(dòng)機(jī)處于再電狀態(tài)導(dǎo)致變頻器發(fā)生過電壓故障。安川變頻器維修過電壓故障時(shí)主要針對(duì)以下幾項(xiàng)進(jìn)行故障的排除檢測:

①減速時(shí)間設(shè)置過短;②無變流器裝置的系統(tǒng)中,制動(dòng)電阻接線處接觸電阻過大;

③有變流器裝置的系統(tǒng)中,電源側(cè)變壓器容量偏小，當(dāng)多臺(tái)岸橋同時(shí)工作時(shí),能不能及時(shí)回饋到網(wǎng)側(cè)(變流器報(bào)OV ,電網(wǎng)容量較小,達(dá)不到要求)

④制動(dòng)單元的硬件跳線設(shè)置不正確,造成制動(dòng)過早。

安川機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn)

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：

（1）由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。

（2）當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。

（3）固定伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

 Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。

額定輸出：0.1kw(100W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。

選配：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。

中慣量。

瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。

配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。

高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。

品種齊全（50～750W，帶保持制動(dòng)器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機(jī)，

印刷電路板打孔機(jī)，

機(jī)器人，

搬運(yùn)機(jī)械，

食品加工機(jī)械。

額定值和規(guī)格：

額定時(shí)間∶連續(xù)。

振動(dòng)等級(jí)∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級(jí)∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

1FT7電機(jī)是適用于應(yīng)用的緊湊型同步電機(jī)，滿足精度、動(dòng)態(tài)特性、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍以及防護(hù)等級(jí)和堅(jiān)固性等方面的嚴(yán)格要求。配有新的編碼器技術(shù)，針對(duì)同西門子的全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)一起使用進(jìn)行了優(yōu)化。冷卻方式分為自然冷卻、外部冷卻或水冷卻。

優(yōu)點(diǎn)：

● 四倍過載能力

(對(duì)于自然冷卻)在很寬轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍內(nèi)獲得高動(dòng)態(tài)性能

● 極高的工件表面質(zhì)量

由于平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

● 便于安裝與維護(hù)

由于采用可旋轉(zhuǎn)式連接器、十字導(dǎo)軌、快速鎖定型連接器、電子銘牌，以及便于在現(xiàn)場更換編碼器(無需進(jìn)行任何調(diào)整)