金屬板材滾刷披鋒打磨設備擇優推薦「锃道」

　機器人自動化打磨設備的流程

現有技術中，對不規則曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費時費力，且因為加工工人的技術和經驗不同而容易導致產品打磨的品質不夠穩定。需要一種將自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作實現自動化的自動化打磨設備。

技術實現要素：本發明目的是：克服現有技術存在的不足，解決現有技術中的問題，提供一種自動化打磨設備，利用機械手及輔助設備實現自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作，實現自動化，達到生產要求。

　（3）單機設備，不能系統解決問題。

　　目前市場多以單機設備為主，局限性大，需要客戶自助選擇，要用工件去適應設備，我們認為這是不合理的。

　　解決這一問題，我們的理念是：要為用戶拿出全序列系統的解決方案。針對用戶的廠區、產品等特點，給出專業化的整體規劃，包括設備的選型、物流的構建、工序的銜接等等，將資源合理利用，節省用戶選型、分析、規劃等等的運行成本。其中又以設備的選型為核心。

除了砂紙的質量問題影響到工件打磨效果之外，還有其他原因也可能直接或間接的影響打磨效果，例如：操作手法是否熟練、工人注意力是否集中、氣動打磨機是否配合程度高等等。     先說說圓盤背絨砂紙從打磨盤上掉落的情況吧。它的出現不僅僅是因為背面絨布的長度過短引起的，還有以下原因：     1、直接和客觀的原因一是：打磨盤上布滿灰塵。因為長期的在工件上進行打磨工序，有灰塵產生，更換砂紙的時候不注意或者長期累積導致打磨盤上布有灰塵，從而影響到打磨盤的連接性。     2、還有一個原因就是：打磨盤的老化問題。頻繁的更換砂紙進行打磨工序，可能會導致打磨盤上的一個個小鉤子被拉直，失去了原本和砂紙背絨絨布該有的粘接力。     3、后，可能就是砂紙背絨絨布確實過短引起的砂紙脫落現象，這時，就需要使用者注意觀察并及時停止打磨，以避免破壞工件，減少不必要的損失。     豪瑞斯工具給出的建議有：1、時長清理打磨盤上的灰塵；2、及時更換有效打磨盤；3、使用者集中注意力進行觀察，減少損失。

  2.主軸跳動大；造成此類問題可能是軸承座內滾動軸承磨損、需要更換。同事可檢查是否是由于軸的原因導致的跳動問題。

     3.主軸不旋轉、出現此類問題一般為電器故障、可分別檢查各感應器是否損壞、如電器件無問題，則有可能是電機損壞。

針對機器人拋光機較常見的問題主要有：      1.主軸跳動大；造成此類問題可能是軸承座內滾動軸承磨損、需要更換。同事可檢查是否是由于軸的原因導致的跳動問題。

     2.主軸不旋轉、出現此類問題一般為電器故障、可分別檢查各感應器是否損壞、如電器件無問題，則有可能是電機損壞。