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城樓在戰國時期即已出現。漢代城樓已高達三層。闕樓、市樓、望樓等都是漢代應用較多的樓閣形式。漢代皇帝崇信方術之說，認為建造高峻樓閣可以會仙人。傳入中國后，大量修建的佛塔建筑也是一種樓閣。

中國古代樓閣多為木結構，有多種構架形式。以方木相交疊壘成井欄形狀所構成的高樓，稱井□式；將單層建筑逐層重疊而構成整座建筑的，稱重屋式。唐宋以來，在層間增設平臺結構層,其內檐形成暗層和樓面,其外檐挑出成為挑臺，這種形式宋代稱為平坐。各層上下柱之間不相通，構造交接方式較復雜。明清以來的樓閣構架，將各層木柱相續成為通長的柱材，與梁枋交搭成為整體框架，稱之為通柱式。此外，尚有其他變異的樓閣構架形式。

圍合庭院的回廊，對庭院空間的格局、體量的美化起重要作用，并能造成莊重、活潑、開敞、深沉、閉塞、連通等不同效果。園林中的游廊則主要起著劃分景區、造成多種多樣的空間變化、增加景深、引導觀賞路線等作用。