安徽關節式沖壓機械手廠家直銷報價

　　沖壓機械手根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。

　　一.擺臂式沖壓機械手

　　擺臂式沖壓機械手融合了關節式沖壓機器人的"高自由度"，以及連桿式沖壓機械手的"gao效穩定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式沖壓機械手

　　連桿式沖壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式沖壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關節的沖壓機器人能夠在狹小的空間內進行靈活的沖壓作業，安裝調試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設計，優點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領域，能完成精準的焊接和穩定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關節靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據沖壓生產特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產效率大大提高，降低了成本。

沖壓機械手可廣泛應用于多種批量生產之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產品加工。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產線加工。也可根椐自身需求選擇數控沖床、氣動型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設備在五金自動化加工中應用廣泛，已被眾多企業所認可。

東莞市琪諾自動化公司專注行業多年，經驗豐富，可根據客戶的要求制定出wanmei的整體改造方案，具體適用：五金沖壓/拉伸件、電機背板、電機外殼、防塵罩子、熱水器零配件、電飯鍋內膽、汽車零配件、印鐵制罐等產品。

沖壓機器人機械手以同樣的方法完成工作，生產質量非常穩定，這也給企業帶來肯定利益，機器人可以24小時連續工作，產品消耗率可以預測，庫存量也可以比較好地控制。 沖壓機械手的另一個優點是它能被用在少量的消費品中，靈敏度很高。 各項成本節約提供產品在各市場的競爭力。

東莞市琪諾自動化沖壓機械手適用五金沖壓/拉伸，內膽拉伸生產線，各種外殼拉伸生產線、熱水器/電腦/空調背板沖壓、印鐵制罐沖壓生產線、鐵蓋沖壓生產線等，具體歡迎前來咨詢。

伺服沖壓機械手的整體機械結構：

1、伺服沖壓機械手的手部結構方案設計：

為了使伺服沖壓機械手手的通用性更強，把機械手的手部結構設計成可更換結構，當工件是棒料時，使用夾持式手部；當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。

2、單軸伺服沖壓機械手的手腕結構方案設計：

考慮到伺服沖壓機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設有回轉運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設計成回轉結構，實現手腕回轉運動的機構為回轉液壓缸。

3、伺服沖壓機械手的座標型式與自由度：

按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動，因此，采用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。