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              四川環(huán)形導軌滑塊作用信賴推薦「在線咨詢」

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              發(fā)布時間:2021-10-04 23:30  
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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              支承大偏載

              進行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產(chǎn)生較大偏載;帶齒圈環(huán)形導軌,主要有如下3種系列:一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌二:重載帶齒圈環(huán)形導軌三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導軌。滑座外側(cè)帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過淬硬處理,經(jīng)過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在裝配工位時,此支承板會和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:






              內(nèi)側(cè)二次定位

              自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計為:傳動系統(tǒng)在環(huán)形導軌內(nèi)側(cè),二次定位機構(gòu)在外側(cè),此塑料容器自動化裝配應(yīng)用中,同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構(gòu),都需要布置在環(huán)形導軌內(nèi)側(cè);二:同步帶傳動和絲杠,齒條等傳動機構(gòu)相比,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。同步帶傳動系統(tǒng)在上面,二次定位機構(gòu)在下面;所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構(gòu)發(fā)生干涉:


              導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線

              導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線,以環(huán)形導軌為基礎(chǔ),配上同步帶傳動系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準停的特點;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等,可組成環(huán)形自動裝配線,應(yīng)用于短節(jié)拍,自動化的精密裝配;

              長方形形式的環(huán)形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據(jù)實際應(yīng)用設(shè)定,可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動化工作站:








              中空軸回轉(zhuǎn)工作臺消回差結(jié)構(gòu)

              回轉(zhuǎn)工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉(zhuǎn)工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺:

              同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點,消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,也就是消除了回差:







              環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位

              以環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復(fù)定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng):

              為了實現(xiàn),首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的。滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;







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