山東堆垛機移載貨叉免費咨詢「慶聯智能裝備」

伸縮貨叉廠家告訴你自動化立體庫房的發展史

伸縮貨叉廠家告訴你自動化立體庫房的發展史

我國對立體庫房及其物料搬運設備的研制初步并不晚，1963年研制成苐一臺橋式堆垛起重機，1973年初步研制我國苐一座由計算機操控的自動化立體庫房（高15米），該庫1980年投入運轉。到2003年為止，我國自動化立體庫房數量已逾越200座。立體庫房因為具有很高的空間應用率、很強的入出庫才能、選用計算機進行操控辦理而利于企業施行現代化辦理等特性，已成為企業物流和消費辦理不行缺少的倉儲技能，越來越遭到企業的注重。

伸縮貨叉叉取貨物的操作請求

伸縮貨叉叉取貨物的操作請求：

A、 無論是傾斜門架還是調整撥叉高度，請求動作都是連續的，一旦成功到位，不要反復調整，以提高作業效率。提貨時，撥叉的速度可由離合器控制。

B.當貨叉完全進入貨物下方的間隙或貨盤的叉孔時，停車制動，將變速桿置于空檔位置，然后完成其他動作。

C.伸縮叉載貨時，門架應處于后傾位置。當用叉子叉起特殊貨物以防止門架向后傾斜時，門架也應處于垂直位置。否則應采取捆綁等措施，嚴禁重型叉車在門架前傾狀態下行駛。。

堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節或三段叉體組成，也簡稱三節叉或三節伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結構一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續向外延伸！

而雙深位貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！

在自動化平面倉庫體系中，堆垛機有遠端PC控制其存取貨品的動作。在工作過程中，假設堆垛機在取貨或放置貨品過程中，出現相對位置傾向，貨叉頂到貨架或貨品等，不可能及時發現，即使及時發現也來不及馬上間斷貨叉的動作，然后發生頂彎貨架或致貨品從高空掉落等風險事故，也給堆垛機帶來必定的損傷。為此設計出了堆垛機貨叉安全保護裝置。

現有的堆垛機貨叉安全保護裝置包括用于承載貨叉傳動軸的軸套，在所述軸套外套設有軸承，在軸承外套設有自動鏈輪，自動鏈輪的端面和軸套通過摩擦片抵接在一起完成摩擦力傳動，自動鏈輪設有鏈輪部感應片，貨叉傳動軸的端部通過螺栓聯接有傳動軸部感應片，鏈輪部感應片和傳動軸部感應片都對應被一個傳感器感應傳感器同遠端控制器相聯接。

運用時，通過感應器檢測自動鏈輪和堆垛機貨叉傳動軸的轉速比間斷比較，假設二者速度不合則表示正常，假設發生速差則表示反常，發生反常時控制器時貨叉間斷滾動而避免平安事故的發生?，F有的堆垛機貨叉安全保護裝置存在以下缺乏:在螺栓發生松動時，傳動軸部感應片則會不可以同貨叉傳動軸一起滾動，此刻控制器還是會以為是貨叉傳動軸同自動鏈輪之間的轉速發生速差，然后控制貨叉間斷，也即簡單發生誤判現象;貨叉工作時發生的振蕩簡單傳動給傳動軸部感應片而引起螺栓的振蕩慣量增大，使得螺栓簡單發生松動現象。