西門子電機(jī)動力線常用指南,眾聯(lián)達(dá)電氣有限公司

1、要考慮耐折彎因素，機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去，還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的，所以必須要考慮電纜的耐折彎性，目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要，一般材料是特氟龍的，特性要超柔性電纜，折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上。考慮干擾因素，伺服電機(jī)線纜信號線必須加屏蔽，如“4平方4 2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽。這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意，不要因為價格高而選擇低等級的電纜，不僅客戶利益保證不了，將來廠家自己也會為此埋單的。

由近幾年的運(yùn)轉(zhuǎn)剖析來看，尤其是在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展中的 海浦東，現(xiàn)在相當(dāng)多的電纜毛病都是因為機(jī)械危害引起的。比方：電纜敷設(shè)裝置時不標(biāo)準(zhǔn)施工，簡單構(gòu)成機(jī)械危害；在直埋電纜上搞土建施工也極易將運(yùn)轉(zhuǎn)中的電纜危害等。

電纜老化原因：長時間過負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，因為電流的熱效應(yīng)，負(fù)載電流經(jīng)過電纜時必定導(dǎo)致導(dǎo)體發(fā)熱，一起電荷的集膚效應(yīng)以及鋼鎧的渦流損耗、絕緣介質(zhì)損耗也會產(chǎn)乍附加熱量，然后使電纜溫度升高。