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海達注塑機伺服器維修廠家的三種模式

海達注塑機伺服器維修廠家速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。接下來，登峰給大家介紹海達注塑機伺服器維修廠家有哪三種控制方式。

1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。電機維修工具的電機較小的體積、很高的轉速及較大的輸出功率，對電機的軸承、轉子、齒輪的精度要求很高。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些海達注塑機伺服器維修廠家可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。'對于欲從事較好產品開發的本土品牌而言，在短期內往往很難做到。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

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登峰教你如何選擇海達注塑機伺服器維修廠家

看你對電機的速度、位置有沒有特別要求，來選擇海達注塑機伺服器維修廠家，選擇合適的電機對機械的運行有很大幫助。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

就海達注塑機伺服器維修廠家的響應速度來看，轉矩模式運算量較小，海達注塑機伺服器維修廠家驅動器對控制信號的響應最快；位置模式運算量較大，海達注塑機伺服器維修廠家驅動器對控制信號的響應最慢。

對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對海達注塑機伺服器維修廠家進行調整。比如在生產工藝方面，電機維修工具核心部件微型電機制造工序多，涉及精密機械、精細化工、磁材料處理、繞組制造、焊接絕緣處理等工藝技術，需要的工藝裝備數量大、精度高，為了保證產品的質量還需一系列精密的測試儀器。如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。我們可以利用海達注塑機伺服器維修廠家控制器的運轉速度，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的運動 ，提高效率；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上轉移，這一般只是專用控制器才能這么做。

一般說海達注塑機伺服器維修廠家控制的差異，有個直觀的比較方式，叫響應帶寬。登峰教你如何選擇海達注塑機伺服器維修廠家看你對電機的速度、位置有沒有特別要求，來選擇海達注塑機伺服器維修廠家，選擇合適的電機對機械的運行有很大幫助。當轉矩控制或速度控制時，通過脈沖發生器給它一個方波信號，使電機不斷的正反轉，不斷的調整頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當包絡線到達頂峰的70.7%時，表示已經失步，此時頻率的高低，就能說明控制的好壞了，一般電流環能做到1000HZ以上，而速度環只能做到幾十赫茲。

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安川伺服器常見故障及維修方案-開關電源損壞

開關電源損壞是眾多變頻器常見的故障，通常是由于開關電源的負載發生短路造成的，在眾多變頻器的開關電源線路設計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關電源，有點類似于富士G5先由級開關電源將直流母線側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓。2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些海達注塑機伺服器維修廠家可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關電源的設計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩壓器件耒調整開關管的占空比，從而達到穩定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發出的，很有可能開關電源輸出側有短路現象。我們可以從輸出側查找故障。此外當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V,24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。

安川伺服器常見故障及維修方案-0H一過熱

過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對?30kw以上的機器在機器內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警。

UV一欠壓故障

當出現欠壓故障時，首先應該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有?司題那我們就要檢查整流回路是否育問題，假如都沒有?司題，那就要看直流檢測電路上是否有間題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC,UV報警就要出現了；