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把液壓馬達直接安裝在車輪內的“輪邊液壓驅動裝置”是一種輔助液壓驅動裝置，可以解決挖掘機需要提高牽引性能，但又無法采用全輪驅動方式，難以布置傳統的機械傳動裝置的問題。

液壓傳動的無級調速性能使以不同方式傳動的驅動輪之間能協調同步，這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動:動力機的功率被分配到幾組驅動輪上，經地面耦合后產生推動車輛運動的牽引力。目前，許多挖掘機制造廠商將這一技術用于具有部分自走驅動能力的，諸如自走式平地機和鏟運機這樣的挖掘機上。

挖掘機?裝載作業

挖掘機裝載作業

機體應處于水平穩定位置，否則回轉卸載難以準確控制，從而延長作業循環時間；機體與卡車要保持適當距離，防止在做180度回轉時機體尾部與卡車相碰；盡量進行左回轉裝上，這樣做視野開闊、作業，同時要正確掌握旋轉角度，以減少用于回轉的時間；卡車位置林比挖掘機低，以縮短動臂提升時間，且視線良好;先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對車箱的撞擊。

挖掘機動臂側板裂紋產生的原因

檢查挖掘機動臂側板裂紋的方法，將焊縫表面漆層、銹蝕刮掉或打磨干凈，觀察時用小錘輕擊焊縫，必要時可以使用放大鏡觀察。通過聲音的方法檢查挖掘機動臂側板是否有裂紋。  

1、挖掘機動臂側板產生裂紋的原因

包括原焊縫本身有氣泡、夾渣和微小龜裂，在挖掘機超負荷工作時，原焊縫處會產生微小裂紋并慢慢擴大：焊接時焊條與板材的性能不符而產生裂紋：因挖掘機動臂體積較大，難以采用可靠有效的加熱保溫措施，焊后未能除去焊縫周邊母材淬硬區，導致焊縫強度下降：挖掘機作業過程中振動沖擊較大，焊縫處受力不均使焊縫開裂。