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發布時間：2021-10-26 08:15
進行二次定位時，如果初次定位不夠準，二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力，嘗試轉動電機軸，這樣就會報警。通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達下一工位，大大縮短節拍時間，極為有效地提高了生產效率。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度，用兩個接近開關，一個作為減速，另一個用來停止,實現初次定位，然后通過二次定位機構實現精定位：在滑座上安裝相應的感應觸發塊，靠近接近開關時，觸發信號給控制系統:
電子連接器的自動循環裝配線:
也可采用同步帶傳動方式，此種傳動方式特別適用于重載應用，同步帶上的相應位置的齒被去掉，然后裝上鋼齒1，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面，再通過連桿3把滑座連接到結構件上，此種傳動方式，具有如下特點：
1.只能單向傳動：同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節距的整數倍。
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：
要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：
一：導軌安裝基礎
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準：
安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：
二：機器人安裝底座
采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：
