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              矩形輸送線公司價格行情 銳凌自動化科技

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              發布時間:2021-10-28 09:41  
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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              電動汽車電池組環形自動裝配線-大尺寸重載工件應用

              電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當的重量;開始的時候,考慮的是如下形式的環形導軌,由雙排單沿V型導軌組成:

              由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設計上的額外工作;同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經過直線圓弧導軌結合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩。3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況:。經過多方面考慮,采用的為如下形式的設計:上下兩套水平布置的環形導軌,配上相應的傳動系統,組成電動汽車電池組環形自動裝配線:

              采用此種設計,還可實現環形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒;







              圓弧導軌-管道自動激光焊接應用

              氣體制造工業和水處理行業,經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌,可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:

              應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導軌,面對面平行布置;每套360度圓弧導軌由多段拼接而成;








              激光焊槍和相機固定在滑座上,滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優點:

              1. 可自如打開合上,極大地方便了焊接機的拆裝和固定。

              2. 相機可自動對焊縫進行檢測,提高了焊接質量。

              3. 設備輕巧,可手工操作,方便野外使用。



              中空軸回轉工作臺消回差結構

              回轉工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺:

              同步帶的節距誤差得到了精密的控制,和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機械結構設計特點,消除了回轉工作臺的正反轉產生的反向間隙,也就是消除了回差:







              矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:

              一:矩形滾輪導軌

              導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌:


              二:滾輪組合

              每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動:


              滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。

              三:齒輪組件

              齒輪組件,帶有回差調節機構,方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;








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