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發布時間:2020-12-30 09:06  
進行二次定位時,如果初次定位不夠準,二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力,嘗試轉動電機軸,這樣就會報警。對中國市場來說,環形導軌是一種比較新的產品和應用,很多工程師,對裝配會有些顧慮。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度,用兩個接近開關,一個作為減速,另一個用來停止,實現初次定位,然后通過二次定位機構實現精定位:在滑座上安裝相應的感應觸發塊,靠近接近開關時,觸發信號給控制系統:
采用此種設計時,工位距離的設定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環線線配套的同步帶輪的節圓周長為810mm;如果節距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;伺服電機也可采用位置控制模式,通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位。如果同步帶節距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節拍過長。
環形導軌系統中圓弧段安裝注意事項
環形導軌系統中的圓弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點;所以直線段的實際長度,需要比按整90/180度計算出來的長度,稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環形導軌系統為例,來說明安裝注意事項:
一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑:
二:安裝圓弧段的時候,需要通過接合部的頂絲機構,把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對齊;注意:是以直線段為基準,讓圓弧段去對齊:
免潤滑直線模組:鋁型材導軌 同步帶傳動
PDU直線模組,為免潤滑直線模組,是真正的免潤滑,終生不需要加潤滑油;這個特點,非常適合食品,等行業的應用:
其兩大基本構成為:
一:鋁型材導軌
鋁型材基體的內壁,作為導軌,滾輪式滑塊在其上運動實現直線運動;滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候,完全不需要潤滑油,可干運行;
二:同步帶傳動
和絲杠,齒條等傳動機構相比,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。
,具有更高的承載能力;鋁型材基體的兩側,各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌,Herculane滾輪在上面運動,實現了承載能力的提高: