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真空上料機  使用前的準備工作：

1.氣源部分：先接通氣源，調整減壓閥壓力為：0.55-0.6MPa。如果在使用過程中壓力低于0.5MPa時，可適當增大壓力；定期檢查過濾減壓杯，如果有水或異物時，要及時清理。

2.檢查各連接部位是否緊固，密封性是否完好。

3.檢查各自動閥門的動作是否和程序一致，是否靈敏。

開啟和停止：

1. 接通電源，開啟控制程序，在物料的情況下先啟動上料程序，以便檢查各部位的動作執行情況。

2.啟動真空泵。

3.點擊上料程序（記住一定要先開上料程序和真空泵再投料！否則會造成堵料！！！）

4上料完成后，不要急于停機，要讓上料機再運行五分鐘以上再停機，這樣可以把管道里殘留的物料******限度的抽走，同時也能把附著在濾芯表面和主機內壁的物料排放。

5.完成以上步驟后就可以停機了。

真空上料機是根據真空泵造成真空輸送粉粉料的機器設備又被稱為真空輸送機。是一種憑借真空吸附力來傳輸顆粒物和粉狀物料的潔凈密閉式管路輸送機器設備，運用真空與自然環境室內空間的標準氣壓差，產生管路內汽體流動性，推動粉末狀物料健身運動，進而進行粉體設備的輸送。在我國引入的海外真空技術性，逐步完善，不斷完善，現普遍用以化工廠、制藥業、食品類、冶金工業、裝飾建材、農產等各輕、工業領域。

（4）運動件的重量運動件的重量包含機械臂自身的重量和被抓物的重量。運動件重量的轉變對定位精度危害很大。一般，運動件重量提升時，定位精度減少。因而，設計方案時不但要減少運動構件自身的重量，并且要考慮到工作中時抓重轉變的危害。

（5）自動控制系統電源開關操縱、液壓控制算法和伺服控制的部位操縱精度是個不同樣的。這不但是由于各種各樣液壓控制系統的精度和敏感度不一樣，并且也與部位意見反饋設備的是否相關。