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發布時間:2020-12-25 13:36  





緊固各單元模塊,檢查所有指示燈有無異常,清潔PC機風扇;
■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量,并記錄
■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況,特別是X31信號線,X11安全通道接口
■PLC 檢測與安全有關的PLC 信號
■測量機器人進線電壓,驅動電壓
■檢查安全回路及安全裝置
■檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸屏功能是否正常,電纜線有無破損
■機器人項目備份功能,文件傳輸功能檢測
■機器人負載測試
其中減速機占比高達40%且技術壁壘極強,直接影響機器人的速度、精度,因而對于該技術的突破能為企業賦予更高議價權。目前兩種主流減速器,RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據60%、15%的市場。■A4-A6軸萬向傳動軸檢測A4-A6萬向傳動軸,清理及檢測線性導軌、球軸承,磨損情況記錄。受制于技術及精密制造能力,核心部件國產化率在全產業鏈中處于極低。而工業機器人的國產化替代需要穿透到底層核心零部件,才能保證在中美貿易摩擦等大環境下順利實現國產化替代,因而攻克這一部分的技術和市場,對于中國企業來說道遠且勢在必行。總體而言,中國工業機器人產業趨勢是下游向上游延伸以及國產化替代加快。產業鏈中的價值高地為上游核心部件的國產替代,在解決技術瓶頸、實現高穩定性產品量產后。