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發布時間:2020-11-08 10:56  





東莞市碩強自動化設備有限公司為客戶提供便捷的操作,為客戶實現制程自動化,解決人工作業效率低、品質合格率不穩定、原材料浪費等迫切問題。
機械手選購注意事項:驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機械手的重復定位精度。因而,選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
獨立式機械手:獨立式機械手左右、上下驅動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動同步帶運動,而同步帶是固定在型材的兩端,所以當同步帶運動時,則型材也跟著運動,即固定在型材上的手臂也就在運動,從而達到左右移送之目的;上下傳動也是由伺服馬達帶動特別的渦輪減速機及附屬連桿來達到手臂的升降。
軸承自動沖壓機械手,從原點開始,按下啟動鍵,則氣缸缸開始前伸前伸到位后,停止前伸,加熱棒料到位;——→同時手爪電磁閥也通電,鍛壓機器人下降,同時張開手爪,下降到位后,下降停止,同時手爪夾緊,抓住工件;——→機械手開始上升,上升到位后,上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖,驅動鍛壓機器人逆時針轉動,當轉過60度到位后,PLC停止輸出脈沖,鍛壓機械手停止轉動;
機器人訂做必須要由專業或者專門的技術人員經過嚴格的培訓之后才能進如正常的工作流程總來,即使是非常熟練的工人,在整個流程中也是會產生誤差和損失的,但是機械手可以很好的改正這一切,使用小型的機械手,對每一個流程進行程序設計,讓其自動完成就可以了,其實就是這么簡單。
機器人訂做的維修注意事項有如下幾項:
1、檢修射出機前,請先關掉電源。
2、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除沖床機械手的殘留壓力。
3、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過專業訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
4、請不要任意更換或改變原廠零件。
5、調整或更換模具期間,請注意安全以免被機械手撞傷。
6、完成調整或維修機械手臂后,試機前請離開危險工作區域。
7、機器人訂做維修過程中,請勿打開電源或將空壓連接至機械手。