惠州手機噴涂機器人量大從優 昊晟自動化

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，機械手手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機械手手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

對機器人噴漆設備系統配備主電源控制，有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進行保護。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制，超溫、熱風循環風機故障時，自動關閉加熱裝置。發出聲光報警。對輸送的控制，采用變頻無級變速，具有運行平穩、安全可靠、無抖動爬行現象。在噴漆室內、外設有急停開關，并設有開線、停線報警裝置。整套系統配有安全保護裝置，并發出聲光報警。對噴涂機器人的控制，人工選定產品型號后發送信號到機器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖；PLC調用相關的噴涂軌跡完成噴涂作業。

同時以下技術資料應在合同生效后15 天內，由投biao方用快遞方式提供給甲方，并同時提供一套電子版文件。

1、自動噴漆設備安裝尺寸及基礎圖

2、管路系統及閥門儀表圖

3、電控箱原理及接線圖，電控箱的外形尺寸

4、完整的技術特征及說明書

5、全部噴涂設備圖紙、材料清單、所有設備、元件、部件型號、規格、特性參數表。

自動噴漆設備的供貨商負責設備設計制作并能順利通過企業、國家環保管理部門的驗收并同意其運行。