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智能電動執行器的特點和優越性

智能電動執行器主要有以下優特點:

采用微機和數字顯示技術，一體化結構，不用另外陪伺服放大器。數字操作器代替模擬操作器，提高了控制精度。可以就地和遠程調整零點及量程，現場按鍵手動操作方便。

兼容4-20ma模擬量信號及HART通訊協議。抗干擾能力強。具有自診斷，調整，pid調節功能。能直接變送器的信號。適應性強，應用靈活。

具有信號斷線，電機堵轉，過熱等故障診斷和報警功能。可靠性高。能自動識別正反作用。根據流量特性曲線，可以使執行器有多種輸出特性。無觸電中途限位，能智能定位。系統安全性得到提高。

電動執行器的速度、位置控制框圖

電動執行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調節基于PI控制實現，系統從上位機獲取閥門速度設定值；經渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度；實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進而實現電機轉速的調節。

當電動執行器規格確定之后，其控制轉矩也就確定了。一般在預先確定的時間內運行，電機不會超負荷。但如出現下列情況便可能導致超負荷：一是電源電壓低，得不到所需的轉矩，使電機停止轉動；二是錯誤地調定轉矩限制機構，使其大于停止的轉矩，造成連續產生過大轉矩，使電機停止轉動；三是斷續使用，產生的熱量積蓄，超過了電機的允許溫升值；四是因某種原因轉矩限制機構電路發生故障，使轉矩過大；五是使用環境溫度過高，相對使電機熱容量下降。因此，從以上可知，過負荷的基本保護方法是：對電機連續運轉或點動操作的過負荷保護，采用恒溫器；對電機堵轉的保護，采用熱繼電器；對短路事故，采用熔斷器或過流繼電器。

電動執行器使用要求：　　①安裝環境：　　1、本產品即可室內安裝，也可室外安裝。　　2、本產品屬非防爆產品，請注意避開、等環境。　　3、在長期有雨水、原料等飛濺物和陽光直射的環境，需要安裝保護整體的防護裝置。　　4、請預留接線、手動操作等維修空間。　　5、周邊環境溫度-30℃~ 60℃。　　

電動執行器與閥門的安裝情況：　　1、手動轉動閥門，檢查無異常情況，并使閥門處于全關位置。　　2、將支架固定在閥門上。　　3、將聯軸器的一端套在閥門芯軸上。　　4、用手柄驅動至全關位置（指針正指SHUT、0刻度），將輸出軸插入聯軸器四方孔內。　　5、緊固支架與電動執行機構和閥體間的連接螺栓。