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電動汽車方向機的原理：電動助力轉向

電動助力主要由傳感器、控制單元和助力電機構成，沒有了液壓助力系統的液壓泵、液壓管路、轉向柱閥體等結構，結構非常簡單。

液力助力轉向系統構造圖

主要工作原理是，在方向盤轉動時，位于轉向柱位置的轉矩傳感器將轉動信號傳到控制器，控制器通過運算修正給電機提供適當的電壓，驅動電機轉動。而電動機輸出的扭矩經減速機構放大后推動轉向柱或轉向拉桿，從而提供轉向助力。電動助力轉向系統可以根據速度改變助力的大小，能夠讓方向盤在低速時更輕盈，而在高速時更穩定。

電動助力轉向有兩種實現方式，一種是對轉向柱施加助力，是將助力電機經減速增扭后直接連接在轉向柱上，電機輸出的輔助扭矩直接施加在轉向柱上，相當于電機直接幫助我們轉動方向盤。另一種是對轉向拉桿施加助力，是將助力電機安裝在轉向拉桿上，直接用助力電機推動拉桿使車輪轉向。后者結構更為緊湊、便于布置，目前使用比較廣泛。

轉向器俗稱方向機，是汽車用于轉向功能的的零件，也是汽車行駛安全的重要保證。

機械式轉向器應用比較多，根據它們的結構特點不同，可分為齒輪齒條式轉向器、循環球式轉向器、蝸桿滾輪式轉向器和蝸桿指銷式轉向器等。

齒輪齒條式轉向器由與轉向軸做成一體的轉向齒輪和常與轉向橫拉桿做成一體的齒條組成。與其它形式轉向器比較，齒輪齒條式轉向器的優點是：結構簡單、緊湊；殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉向器的質量比較小；傳動達90%。

齒輪與齒條之間因磨損出現間隙后，利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調節的彈簧，可自動消除齒間間隙，這不僅可以提高轉向系統的剛度，還可以防止工作時產生沖擊和噪聲；轉向器占用的體積小；沒有轉向搖臂和直拉桿，所以轉向輪轉角可以增大；制造成本低。

方向機壞了，輕則產生異響、方向變重、行程過大 ，嚴重可能會方向盤不聽使喚，從而影響行車安全。

一般方向機故障原因有如下幾種：

1)助力泵故障

通過試驗判斷助力泵的泵壓達不到標準值時，顯然方向沉重與此有關。首先應檢查流量控制閥與閥座的嚙合面、安全閥鋼球是否封閉不嚴。如果是流量閥或安全閥泄漏，可通過研磨的方法修復。其次再檢查安全閥的彈簧是否失效。這點可通過在彈簧后面加墊片的方法檢查，如果在彈簧后面增加一墊片后，泵壓有明顯增加，說明彈簧失效。如果這兩個部位都無問題，則應拆卸解體助力泵，觀察葉片泵的腔壁是否磨損和拉傷。因腔壁拉傷會使高、低壓腔相通，從而造成壓力建立不起來。一般拉傷的原因都是油臟所至。如果方向突然沉重，則應檢查是否是泵軸斷裂所致。

2)轉向機故障

通過檢查如果發現是轉向機助力油壓較低時，說明方向重的原因在轉向機。此時應請專業廠家來進行修理。一般來講轉向機故障大部分是由于活塞、缸筒拉傷、或是活塞上密封圈損壞造成活塞兩腔相通，使助力壓力不能有效地建立。此外，活塞圓周面上的各種密封圈、轉向螺桿上的密封圈破損，也會造成高壓卸荷，而使助力壓力降底。

3)缺油，系統有空氣

如果助力系統缺油，造成系統內有空氣，此時不僅轉向沉重，而且在轉向時還有噪音。此時按加油與放氣的程序進行排氣即可。

4)儲油罐內回油濾清器堵塞

儲油罐內回油濾清器長期不保養、更換，造成堵塞，使助力油循環不暢，造成回油背壓增大，同樣會使方向沉重。

5)．兩個限位閥的密封圈失效，使活塞兩腔相通造成助力失效。

電動式汽車方向機的基本原理：隨速可變助力轉向是如何的? 隨速可變助力轉向就是指轉向助力的尺寸可伴隨著時速的轉變而更改。那樣有哪些好處呢呢？在平常停車入庫等低速檔行車時，如方向盤轉向輕柔的確很便捷，可是假如在高速行駛時，方向盤轉向過度輕柔反倒是一種傷害，由于不利車子高速行駛的可靠性。 而隨速可變助力轉向能夠保證這一點，當車低速檔行車時，它能夠出示大的助力，確保方向盤旋轉輕柔和靈便；當時速較高時，它出示的助力就會較小，以提高駕駛的安全系數和可靠性。