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發(fā)布時間:2020-11-12 11:18  





兩級圓柱齒輪減速器的特點:
展開式
結(jié)構(gòu)簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱,因此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉(zhuǎn)矩輸入端,這樣,軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消,以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。用于載荷比較平穩(wěn)的場合。高速級一般做成斜齒,低速級可做成直齒。
分流式
結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但由于齒輪相對于軸承對稱布置,與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻,軸承受載較均勻。中間軸危險截面上的轉(zhuǎn)矩只相當于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩的一半。適用于變載荷的場合。高速級一般用斜齒,低速級可用直齒或人字齒。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床、檢測設(shè)備、系統(tǒng)等領(lǐng)域。
RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。
安徽安森傳動設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機等傳動設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機構(gòu)和設(shè)計院合作,打造行業(yè)標兵。主要產(chǎn)品有:R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機,F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機,B、X系列擺線針輪減速機,H、B系列大功率減速機,P系列行星減速機,GFT滾筒減速機,AS手搖起升減速機,非標減速機等多種系列。
行星減速器的用途:
行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級行星減速器產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
安徽安森傳動設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機等傳動設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機構(gòu)和設(shè)計院合作,打造行業(yè)標兵。

減速機的市場現(xiàn)狀
目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機器人減速器,日本具備優(yōu)勢,目前全球機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業(yè)界俗稱RV減速機和諧波減速機),包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。
