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發布時間:2020-11-04 12:24  





2)清潔示教器
應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸等強溶劑;示教器不用時應拆下并放置在干凈的場所。
3)清洗控制器內部
應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。 清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件;清潔控制器內部前,一定要切斷!

安川機器人減速機泄漏結構不合理
如設計的減速機沒有進行通風罩,機器人減速機無法得到實現均壓,機器人技術驅動系統模塊以及維修,造成箱內壓力越的越高然后漏油。
給安川機器人過度減速量加油
安川機器人通過減速機產品在運轉過程中,油池被攪動得很特別厲害,潤滑油在機內人員到處飛濺,如果我們加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等,導致泄漏。
正確規范的機器人預防性保養能夠保證機器的正常運行、益產出,從而降低生產成本。因此正確規范機器人預防性保養是機器人正常使用必不可少的工作。
機器人運行磨合期限為正常運行至6000小時或1年后(以先到為準),機器人需要進行預防性保養,各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此之后,機器人每12個月必須再進行1次預防性保養,有效降低機器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機器人使用壽命。

機器人運行到保養周期后部件運行狀況可能存在隱患,機器人有隨時可能停機的風險。對機器人的各部件進行深入的檢查及運行狀態監控,發現隱患并作出預防性處理方案,從而避免突發性停機。機器人運行到保養周期后機器人減速機內部潤滑油/脂含鐵量高或已變質,繼續使用會有以下的風險:
1、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂在減速機內部流動,會導致電機負載增加發熱燒壞。
2、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂流入到減速機或電封處摩擦而損壞密封,從而產生昂貴的維修費用。根據規定的保養周期進行潤滑油/脂的更換,使齒輪箱內部充分的潤滑,而延長機器人的使用壽命。