南京雙向伸縮叉生產服務放心可靠

堆垛機伸縮貨叉的工作原理

堆垛機是自動化倉儲系統中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產品已基本實現國產化，各廠家在堆垛機產品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅動、無接觸供電甚至RFID等技術，堆垛機使用的基礎技術、關鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經十分接近，通用系列的技術規格和技術參數與國外產品相差不大。其設備主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等部分組成。

其中，伸縮貨叉是影響堆垛機速度和質量的大核心部件。那么，堆垛機伸縮貨叉原理是什么？

堆垛機貨叉一般采用3級直線差動機構，這種結構形式的貨叉由動力驅動和上、中、底3叉以及導向部分構成，底叉固定在載貨臺上，中叉可在齒輪齒條的驅動下，u底叉向兩側伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機構的帶動下相對中叉向外伸出更長的距離，實現想貨位內 存取貨物，這種機構的特點是上叉相對于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導向接觸長度，保證3層貨叉伸出時的相對剛度要求，為當堆垛機貨叉上叉運行到***距離時載荷簡圖，其中底叉固定在載貨臺上，中叉運行到貨叉行程的1/3距離，此時有2個導向輪支承，上叉相對于中叉運行貨叉行程的2/3，也有2個導向輪支承，與中叉相連。

伸縮貨叉的市場

伸縮貨叉的市場

自動化立體庫在中國應用非常廣泛，包括：工業生產、物流、商品制造、軍事應用、航空航天、軌道交通、新能源、電子、化工、教育、食品等各種領域！

作為自動化立體倉儲中的重要的組成部分，伸縮貨叉的需求量也隨之大大增加！(一個倉儲有多臺移載平臺)，國內能全部自主設計、自主生產制造的企業目前還為數不多，如：安徽省潤佳智能倉儲裝備有限公司，具有快速完成方案設計的能力，以及短期交付的加工制造能力！但由于訂單量比較大，采購時仍需要提前預訂，以免耽誤工期！

堆垛機貨叉的分類

堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節或三段叉體組成，也簡稱三節叉或三節伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結構一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續向外延伸！

而雙深位貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！