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發布時間：2021-01-13 13:30
南調機電設備——如何正確安裝伺服驅動器
操作方法
如何正常安裝日的驅動器，介紹方法步驟如下：
1.安裝位置：室內，無水，無粉塵，無腐蝕氣體，良好；
2.如何安裝：垂直安裝，通風良好；
3.安裝到金屬的底板上；
4.如可能，請在空中箱內寧外安裝風扇；
5.驅動器與電焊機，放電加工設備等使用同一路電源，或驅動器附近高頻干擾設備，請采用隔離變壓器和有源濾波器；
6.請將伺服驅動器安裝在干燥且通風良好的場所；
7.請盡量避免受到振動或者撞擊；
8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅動器內；
9.安裝時請確認驅動器固定，不易松動脫落；
10.接線端子必須使用帶有絕緣保護；
11.在斷開驅動器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅動器通電，否則頻繁的通斷電會導致驅動器損壞；
12.在斷開驅動器電源后1分鐘內。禁止用手直接接觸驅動器的接線端子，否則將會有觸電的危險！
13.當在一個機箱內安裝多個驅動器時，為了伺服驅動器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機箱內采用強制風冷。
廣州市南調機電設備有限公司擁有一支完善的技術和商務團隊，為客戶提供及時貼心的服務和支持，公司積累了大量的工程實踐經驗，為新老客戶不斷創造新的價值，有需要了解各種機電設備的前來咨詢！
選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據有：
1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍
2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式
4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善） 好，運行平滑
5）精度 一般較低，細分型驅動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）
6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬
7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）
8）反饋方式 大多數為開環控制，也可接編碼器，防止失步 閉環方式，編碼器反饋
9）編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器（增量型/型），旋轉變壓器型
10）響應速度 一般 快
11）耐振動 好 一般（旋轉變壓器型可耐振動）
12）溫升 運行溫度高 一般
13）維護性 基本可以免維護 較好
14）價格 低 高
伺服驅動器DKCXX3-040-7 伺服驅動器故障維修
力士樂伺服驅動器維修范圍：
伺服驅動器、伺服電源、伺服控制器、 PLC 板、變頻器、直流調速控制器、開關電源、LCD顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數控系統（CNC）中各類控制板、操作面板、操作屏等進口工業控制產品，其中以AB，路斯特、力士樂，兄弟機都有測試平臺，兼有 ABB、科爾摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。
維護規則：嚴格按出廠操作維護手則去執行。用戶完成日常維護。維修分為小、中、大修。使用配件：保養耗材和維修配件。A、潤滑體系：查看油質、油位、漏油否、機油濾清器。B、進風體系：查看空氣過濾器、管位及連接器。
REXROTH力士樂伺服驅動器維修報警常見故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流
力士樂伺服驅動器維修方法可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現故障。將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊故障。在靜態測試結果正常以后，才可進行動態測試，即上電試機。上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。檢查變頻器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能導致變頻器出現故障，嚴重時會出現炸機等情況。上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因。如未顯示故障。
南調機電設備——伺服驅動器主要有：
控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控制回路電源是單相AC電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說三相輸入時，咱們的三相電源必須經過變壓器變壓才能接，對于功率較小的驅動器，可單相直接驅動，單相接法必須接R、S端子。伺服電機輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅動器。CN1端口主要用于上位機控制器的連接，提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監控信號的模擬量輸出。
南調機電設備——伺服驅動器和變頻有什么區別
1.控制的電機不同，一個是伺服電機，一個是三相電機。
2.控制方式不同，一個是方波脈沖，一個是正玄波頻率。
3.控制精度不同，伺服驅動可以um級的，變頻器就是加了編碼器也達不到um級的。
顧名思義，伺服系統就是隨動系統，要求響應快。
變頻器是改變頻率，只要用于變速。
伺服必須與配套伺服電機配對使用，變頻可以與任意電機配合使用（功率）。伺服一般工作在閉環（編碼器），變頻開環應用較多（當然也能閉環）
