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馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。

各類型式的氣馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣馬達具有以下特點：

1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。

2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。馬達承受范圍的依據馬達廣泛運用工程機械、地質勘察鉆探機械、煤礦采掘運輸機械等鋼制履帶行走機構。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。

氣動馬達與馬達的區別

1、高適應性，溫升較小，轉速可隨負載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達產生任何損傷，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數。

2、急啟動，急停機，特別適合頻繁啟動的場合，而且換向非常容易。

3、簡單的無級調速，從零到，操作靈活。

4、啟動扭矩較大，能帶載啟動。

5、結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長。

6、不受外部環境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環境中，因為氣動馬達運轉時內部壓力都比外部壓力大。

7、安全，防爆，氣動馬達不產生火花、過熱、、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶物質或高溫的環境，如對溶劑、化學品、油漆等的攪拌。

以上各點是氣動馬達相對于電動機的主要優點，也是其在多個工業領域得到采用的原因。氣動馬達的缺點是：輸出功率小，耗氣量大，效率低，噪音大，容易產生振動。

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。馬達分類液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩