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發布時間:2021-04-24 09:26  
線控底盤
線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結合點,它是實現無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發之前,很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發展,線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇,多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。
線控底盤承擔了中間者的角色,來執行整個無人駕駛計算后的結果。基于此,線控底盤需要具備轉向、驅動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度,同時還可以用于精度地圖的采集、構建,以及執行自動駕駛相關駕駛任務。
阿克曼
云樂是一款為行業應用設計的戶外通用型底盤,它的設計周密考慮了各種應用環境,使其成為一個開放式的控制平臺。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設備支持;多傳感器融合可實現精度車輛控制。
它能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、物流運輸配送、以及各種新的需要移動底盤的應用探索中,提供有性價比的選擇方案。
采用阿克曼轉向系統,保證車輛運行速度快,負載能力強,架構穩固,在保證載重的同時又保證了速度,能夠提供很好移動效率,保證物流運輸的有效工作。

巡航定速則是線控油門的基礎應用,凡具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。從發展階段來看,目前線控油門滲透率接近100%,相對處于較成熟階段。就算是傳統燃油車,線控油門也基本是標準配置,而混合動力和電動汽車更是完全采用線控油門。因此在自動駕駛的應用中,線控油門的改裝與實現也相對容易。
除了國外供應商(博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等)外,國應商(海拉、聯電、寧波高發、奧聯電子、凱眾股份等)也有所參與。但是,電噴執行機構、ECU等技術均掌握在國際零部件巨頭手中,產業格局較穩定,因此國內企業的參與度還處于較低的狀態,國產化是未來的線控油門領域的努力方向。


EMB=Electro-Mechanical Brake,即機械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統。和EHB的大區別就在于它不再需要制動液和液壓部件,制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅動的執行機構產生。EMB系統的ECU根據制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態信號,驅動和控制執行機構電機來產生所需要的制動力。
優點:
響應速度大大提高;
簡化了制動系統的結構、便于裝配和維護;
隨著制動液的取消,降低了環境污染。
缺點:
對可靠性要求很高,需要備份系統來保證可靠性;
電機功率限制動力不足;
工作環境惡劣,剎車片附近的半導體部品無法承受高溫。
這些問題都阻礙了EMB系統在短期內的量產。目前EMB還處在研究階段,但是EMB是未來的發展方向。
