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撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；撈渣機結構類型一改過去挪動耙齒只有作單邊勻速直線運動的撈渣機方式，保持根據曲柄邊桿組織而左右往復式挪動耙齒，將廢棄物逐階推至廢棄物倒料口，而全自動卸渣。2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業人員可以通過現場操作設備控制臺或者現場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業。

撈渣機有效的解決了撈渣工作高溫、危險、勞動強度大的難題，操作人員在控制室或通過現場遙控設備，完成鋼水廢渣的清理，整個過程約3分鐘左右。

設備構造包括電器控制系統、氣動控制系統、撈渣系統、懸臂伸縮系統和底座。

撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；2·副臂的伸縮由油缸控制；小車式扒渣機扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。

撈渣機傳動系統都包含哪幾部分？

撈渣機傳動系統中，重要的就是拖動輪總成和內導輪總成。

1.拖動輪總成有凸齒和凹齒兩種方式：

鏈輪鏈齒采用精鍛工藝制造、經硬化處理，使之具有高的強度及耐磨性，有較高的使用壽命。

凸齒型鏈輪結構較為簡單，鍛造成型的單齒可拆卸式凸齒鏈輪，固定可靠且檢修更換簡單。其鏈齒為精密模鍛成型、加工中心精加工，采用合金鋼材料經硬化處理，適用于渣量小，運行速度較慢等工況。

凹齒型鏈輪結構較復雜，但其對鏈條制造偏差較大時的適應性強、導向性好不易“掉鏈”、承載能力大、壽命長，適用于渣量大，運行速度較快等工況。

2.撈渣機內導輪總成：

外置導流式內導輪為軸、輪體同時轉動型式，撈渣機運行時通過觀察孔，可觀察內導輪是否運轉，及時發現并排出故障。