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經濟型碼垛機器人AR210

經濟型碼垛機器人

AR-210機器人袋式碼垛機配有手指抓取器，是袋式碼垛的^佳解決方案之一，但它也可以與我們的任何末端工具一起使用，以滿足您的特定需求。它配備了對齊輸送機，撿拾輸送機，帶光幕的完整安全圍欄，Fanuc機器人等。

經濟型碼垛機器人的八大特點

處理各種類型和尺寸的包/捆/捆

通過預先存儲的配方快速轉換碼垛模式

機器人標準操作面板上的用戶友好型彩色教導器

系統配有三個碼垛碼垛模式

防撞軟件可防止意外損壞機器人的袋夾或電池內的其他設備

托盤止動器，用于^托盤定位

完整的安全圍欄，配有安全光幕

Fanuc雙重檢查安全選項（DCS）

數百臺ABB機器人庫存,從S3到^新的IRC5控制器

在行業領域中，ABB機器人是的，并且在過去40年中大部分時間都是如此，已安裝了超過190,000臺ABB機器人，其中許多機器人在1980年代仍在使用，它們在可靠性方面享有令人羨慕的聲譽。我們通常有數百臺ABB機器人庫存，從S3到^新的IRC5控制器，用于S4和后來的控制器的ABB的RAPID編程語言被認為是機器人世界中更強大和更具適應性的一種。 ABB機器人與大約100個國家的公用事業，工業，運輸和基礎設施客戶密切合作，憑借四十多年的數字技術前沿，ABB機器人是數字連接和工業設備和系統的領導，已安裝超過70,000個控制系統，連接7000萬臺設備。 ABB機器人提供更高的效率和更低的環境影響，在機器人領域，ABB是工業機器人和機器人軟件，設備和完整應用解決方案的^供應，ABB在53個國家開展業務，安裝了30多萬臺機器人，并得到了業內^廣泛的服務網絡和產品的支持。

工業機械手臂的日常維護事項

　　工業機械手臂的日常維護事項：

　　一、導軌和軸承

　　應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機器人的機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

　　二、機械手循環周期

　　保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機器人的機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態。

機械臂的設計要求有哪些

機械臂的設計要求如下：

1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

2、手臂的運動速度要適當，慣性要小

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。