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發(fā)布時(shí)間:2020-12-05 06:57  





W130水文測(cè)量無人船搭載功能強(qiáng)大,船體輕便,超大航速可達(dá)7m/s,吃水深度小于10cm適應(yīng)淺灘作業(yè),推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞,充分滿足水文、水利、科研、環(huán)保、水務(wù)等領(lǐng)域的水文測(cè)量與地形測(cè)繪等需求。
特點(diǎn):
1、20KG新型復(fù)合材料船體,單人作業(yè)。
2、可搭載ADCP、單波束、側(cè)掃聲吶等。
3、 標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。
作為水上典型的無人智能平臺(tái)系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出,我國(guó)無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。
無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個(gè)方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。
無人船:主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域
簡(jiǎn)單來說,無人船按用途可分為軍i用、民用兩類。軍事上,二i戰(zhàn)時(shí)可用來掃雷、反恐反潛、海上情報(bào)偵i查等。民用上,則主要是用于測(cè)繪、水文、環(huán)保。目前,在國(guó)內(nèi)民用無人船市場(chǎng),市面上已開發(fā)出測(cè)繪型、水文型和水資源型三大系列無人船。
上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。
而對(duì)于無人船產(chǎn)業(yè)的未來,業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?目前我國(guó)在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究,已非常深入。
在無人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國(guó)的發(fā)展的歷史不長(zhǎng),在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始。但是,我國(guó)自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國(guó)際水平。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群i控制及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司等,都在無人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中,保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái),大大提高了監(jiān)測(cè)精度。