臨沂庫卡機器人拋光推薦廠家

對應一些復雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉動。為此我們采用了為激光噴丸和激光淬火用的五軸機器人。在如圖3 所示的五個運動軸中，兩個旋轉軸A 軸和C 軸采用德國Neugart 超精密型法蘭輸出減速機PLF64-40 和百格拉配17 位jue對值編碼器的TLD 系列伺服電機。而X，Y 和Z 軸也采用精密滾珠絲杠傳動。5、采用打磨機器人對車間進行改造，提高了企業的自動化程度，增加了企業的核心競爭力，從而為企業贏得更多的訂單。。。。。。。。。。。。。

五軸五聯動機器人很關鍵的是其高度開放的機器人控制系統。我們采用的五軸五聯動數控系統帶有RCTP 功能。安全防護措施直角坐標機器人必須有防塵保護措施，以防打磨過程中產生的粉塵進入直線運動單元內部。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內插來自動生成運動軌跡。

工業機器人就是可以代替我們人類做不到以及一些工作場所的地方，它的出現大大增加了工作效率的提示以及實現無人化作業，深受廣大人們的一直好評，下面我們來說說它有哪些優勢吧。

優勢：

工作空間大

重量輕

運行速度快

重復定位精度高

焊接穩定性強y

手腕負載為8Kg，半徑為1818mm

外形緊湊、體積小、重量輕，也可以當做是專用的弧焊機器人，能實現穩定的焊接，獲得高的精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命，還能夠在狹小空間內靈活的進行焊接作業，可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！