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怎樣選擇伺服電機和步進電機？

步進電機主要是依相數來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉蕞細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。

二相/五相步進電機差異比較：

電機構造：

二相步進電機：8個主極?；4相(2相)4極線圈

五相步進電機：10個主極?；5相2極線圈

分解能：

二相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進電機高出2.5倍

振動性：

二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點

五相步進電機：低振動，速度—轉矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉矩

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。

伺服電機在自動控制系統中扮演什么角色

市場上有一種電機，鮮為人知，這種電機的名字叫做伺服電機。他主要應用于控制系統，即自動控制系統中，它是自動化系統中的一個重要部分，今天我們就來介紹一下。

I.屬于執行元件

隨動電機在自動控制系統中，屬于執行原樣，這種原樣的執行力非常強，因此現在，許多企業在生產某些產品的過程中，如果需要使用電機，人們在使用這種電機時，只要性能合理，就會使用。

2.產生電磁干擾的能力

隨動電機在運行過程中會產生電磁干擾，但并不是所有的電機在運行過程中都會產生電磁干擾，所以評定一臺電器的質量好壞，使用性能好嗎？對其是否會產生 EMI這一標準也可作出判斷。

3.機電常數小

對其使用和理解后，我們發現伺服電機在自動控制系統中起著舉足輕重的作用，而且從機電常數來看，這種電機的機電常數較小，因此機電常數越小，電機的使用性能就越好。

在自動控制系統中，伺服電機起著執行原始數據的作用，在工作過程中，由于電機的機電常數較小，因此，許多企業負責人都會大量采購這種電機。

你怎么看待伺服電機的發展前景？

近年來，部分企業的伺服電機、驅動器等產品已先后進入工業化生產階段，但仍主要集中于數控機床行業，功率規格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業形成標準系列產品。因為中國是一個制造大國，除了數控機床行業之外，其他行業對各種規格的伺服電機的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機生產商紛紛計劃或已在國內設立獨資工廠，利用當地資源和廉價勞動力，大量生產各種規格的通用伺服電機產品。

基于伺服電機和驅動，附加了 PLC和運動控制功能，并配有自身具有的網絡通信功能，構成了獨立的單軸運動控制器，能獨立完成某些運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛應用于自動化生產線等應用領域。控制系統及工業機器人自動化產品主要包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等。隨動馬達是工業機器人的動力系統，一般安裝在機器人的“關節”上，作為機器人運動的“心臟”。

機器人的關節驅動與伺服系統是分不開的，關節越多，機器人的靈活性和準確度越高，伺服馬達的使用量就越大。對于伺服系統的要求很高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、大的動轉矩慣量比和寬廣的調速范圍，使其適應于機器人外形達到體積小、重量輕、加減速運行等條件，同時還需要高可靠性和穩定性。當前工業機器人大多采用交流伺服系統。