深圳馬達(dá)質(zhì)量材質(zhì)上乘「多圖」

　　齒輪減速馬達(dá)接線盒自行更改方向如何操作

　　第-步把固定風(fēng)罩的螺絲打開，將風(fēng)罩拆開。

　　第二步把馬達(dá)螺全擰松，將馬達(dá)和減速機(jī)連接部分敲松。

　　第三步把線圈總成轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到接線盒需要的位置(提示:轉(zhuǎn)動(dòng)方向可分為，依出力軸看配線盒方向。G1左方向（標(biāo)準(zhǔn)型）G2右方向 G3上方向 G4下方向)。

　　完成好馬達(dá)接線盒位置后在組裝回馬達(dá)，將馬達(dá)螺全固定好（注意：固定之前用手轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉，細(xì)心聽馬達(dá)是否正常。如果有微小的噪音或者內(nèi)部齒輪零件振動(dòng)，表明馬達(dá)跟減速機(jī)沒有完全對(duì)接好）。z后在將后蓋安裝上去。

氣動(dòng)馬達(dá)也稱為風(fēng)動(dòng)馬達(dá)，是指將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。一般作為更復(fù)雜裝置或機(jī)器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源。氣動(dòng)馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分類為：葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，活塞式氣動(dòng)馬達(dá)，緊湊葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，緊湊活塞式氣動(dòng)馬達(dá)。

　　1）徑向活塞氣動(dòng)馬達(dá)非常相似早期的老式徑向活塞航空發(fā)動(dòng)機(jī)，區(qū)別只是徑向活塞馬達(dá)是用空氣作為燃料。徑向活塞馬達(dá)分4，5 和 6 缸的徑向活塞馬達(dá)，其輸出扭矩是由氣缸內(nèi)活塞上的壓力產(chǎn)生的。首先，馬達(dá)的泄油口應(yīng)處于殼體的最l高處，以至于馬達(dá)內(nèi)部充滿油液，使相對(duì)運(yùn)動(dòng)的元件得到潤(rùn)滑。徑向活塞氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)是低速動(dòng)力輸出裝置，空轉(zhuǎn)速度通常在3500RPM或低于3500RPM.徑向活塞氣動(dòng)馬達(dá)能夠在任何輸出速度上承受重載，徑向活塞式馬達(dá)主要用作固定動(dòng)力源。

　　2）活塞式氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理通過曲柄或斜盤將若干個(gè)活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)有徑向活塞式和軸向活塞式兩種。

　　a所示為普通的徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。其工作室由活塞和缸體構(gòu)成。3～6個(gè)氣缸圍繞曲軸呈放f射狀分布，每個(gè)氣缸通過連桿與曲軸相連。帶調(diào)速器的氣動(dòng)馬達(dá)大約在零調(diào)速的80%時(shí)產(chǎn)生最l大功率(如圖所示)。通過壓縮空氣分配閥向各氣缸順序供氣，壓縮空氣推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)配氣閥轉(zhuǎn)到某角度時(shí)，氣缸內(nèi)的余氣經(jīng)排氣口排出。改變進(jìn)、排氣方向，可實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)換向。

　　b所示為軸向活塞式氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。在軸向均布著氣缸，在輸入壓縮空氣的作用下氣缸活塞依次作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過斜盤作用，把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　直流馬達(dá)的控制原理您有聽說過么，一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點(diǎn)時(shí)間，會(huì)有更大的收獲哦。

　　要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。2、傳動(dòng)機(jī)失調(diào)當(dāng)齒輪減速機(jī)中電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的校準(zhǔn)線不好，容易產(chǎn)生振動(dòng)的情況，要調(diào)節(jié)這個(gè)校準(zhǔn)線，要重新安裝驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的連接，這樣能穩(wěn)定電機(jī)軸承的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號(hào)變化的速度加以比對(duì)再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開長(zhǎng)，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　直流馬達(dá)高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。