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              水文測量無人船供應(yīng)免費(fèi)咨詢 上海澄峰科技股份公司

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              發(fā)布時間:2020-12-22 11:00  






              無人水質(zhì)監(jiān)測船是將先進(jìn)的智能導(dǎo)航無人船技術(shù)和測量監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合,體現(xiàn)了智能化、無人化和網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)。

              以無人船、攝像系統(tǒng)、超聲波避碰系統(tǒng)為基礎(chǔ),使用先進(jìn)的航行算法完成路徑規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)GPS自動導(dǎo)航,自主航行,能夠定時定量的進(jìn)行全自動采樣作業(yè)。同時無人船搭載全自動水質(zhì)采樣器和水質(zhì)在線監(jiān)測儀,可以進(jìn)行PH、溶解氧、電導(dǎo)率等參數(shù)的實(shí)時監(jiān)測,并將取得的水質(zhì)參數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)與云端實(shí)時傳輸共享到基i站軟件中,之后自動生成工作報(bào)告,如實(shí)記錄采樣工作的時間、地點(diǎn)和內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)實(shí)時監(jiān)控、全i方位監(jiān)測的目的。




              上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今,澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即ⅰ笆濉彼畬m?xiàng)、崇明國際生態(tài)島、軍運(yùn)會武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長制斷面監(jiān)測、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等數(shù)十個重點(diǎn)項(xiàng)目,廣受用戶好評。

              其中,無人船智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在測量中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精準(zhǔn)沿預(yù)定測線運(yùn)行,可克服各種干擾,使無人船自動、穩(wěn)定地運(yùn)行,是實(shí)現(xiàn)無人船自動作業(yè)和自動回歸的核心技術(shù)。






              水質(zhì)監(jiān)測移動系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件,實(shí)時移動追i蹤污染源,監(jiān)測可飲用水源的日常水質(zhì)。該基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn),豐富我國的水質(zhì)監(jiān)測方式。但由于水的流動性導(dǎo)致水會流經(jīng)多種復(fù)雜地形,工作人員無法探測,如水流經(jīng)洞穴等。或又由于天氣的多變,如水域長期處于多霧天氣,使工作人員視線受阻,無法準(zhǔn)確對無人船實(shí)時操作。可以利用無人船的自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測,則可以通過路徑規(guī)劃技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。




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