無人駕駛系統報價承諾守信「云樂新能源」

線控底盤的介紹

1、線控底盤制動系統

 線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關鍵的技術。線控制動系統不僅能實現對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術的要求。

線控制動系統分類：線控制動可分為電子機械線控制系統（EMB）和電子液壓線控制動系統（EHB）。1）EMB的優點：減輕車的重量、增強燃油經濟性、降低環境污染、響應速度大大提高等

EMB的缺點：本身工作環境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統的保證來提高可靠性。

線控制動可分為電子機械線控制系統（EMB）和電子液壓線控制動系統（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動系統從結構上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調節模塊是集中在一個部件內的，而分體式壓力調節作為一個單獨模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。

線控制動系統控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。

線控底盤

隨著我國的無人駕駛技術的不斷發展，線控底盤則是無人車的關鍵。

在傳統式底盤中，整個底盤常常和供油裝置以及萬向節在內的部件安裝在一起的，這使得汽車的構造比較穩定。而線控底盤可以是汽車的質心更低，底盤總成更平，從而使汽車內部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時取消了發動機的限制條件后可以提高工藝性。

無人駕駛就是運用了線控底盤技術，也可以稱作“無人駕駛底盤”。

線控底盤制動系統

針對汽車穩定性控制,提出了一種基于線控轉向和線控底盤制動的新一代底盤集成控制策略。分別設計制造了線控制動、線控轉向系統樣機,建立了相應的動力學模型。應用模型預測控制,設計了基于主動前輪轉角調節和主動制動力調節的底盤集成控制系統。設計了針對目標汽車的底盤集成控制硬件在環試驗臺,并進行了典型工況測試試驗。結果表明,本文所設計的控制策略可有效使汽車跟隨期望狀態,保證車輛行駛的穩定性,提升車輛的綜合性能。