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發布時間:2021-10-19 10:02  
無人駕駛車的種類
4、無人快遞車
在互聯網網絡技術的不斷普及下,我國電子商務取得跨越式發展,進而對人們的生活習慣產生了重大的影響,網購也成為當下人們,不可或缺的一部分。
隨后在疫情的爆發后,很多線下實體店受到了經濟沖擊,其中也包括快遞行業。由于人們沒有辦法出門,導致一時快遞需求量大增,快遞員也就無法正常出入小區,這對于派件和收件都造成了一定的影響。
無人快遞車極大程度上減少了疫情的風險;同時,無人車每30分鐘便能送24個快遞,極大的減輕了人手緊張的快遞員的負擔。不用人為控制,自己就能找到目的地,不僅能避讓行人、車輛還能自己乘電梯、叫門鈴,大大增加了人們的需求,并且讓快遞服務的質量大大提高。

無人車線控底盤
無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛,用于替代人類來執行多種特定任務,如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等,它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中,線控底盤及其控制技術,是無人車的核心技術之一。
一般情況下,線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上,更是無人車零部件非常復雜的核心部分。

電動助力轉向系統=Electric Power Steering,主要由ECU、轉向扭矩傳感器、助力電動機和減速機構等組成。其原理是,駕駛員在轉動方向盤時,轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小,將電壓信號輸送到ECU,ECU根據轉矩傳感器檢測到的信息進行計算并向電動機控制器發出指令,使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩,從而產生助力。EPS系統根據助力電機的安裝位置不同,又可分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。
優點:結構緊湊,所占空間小,零部件結構簡單、安裝方便,維護費用低;以電動機為動力,電動機只在需要時才啟動,耗用電能較少,提高了汽車的燃油經濟性;可實時地在不同的車速下為汽車轉向提供不同的助力,保證汽車在低速行駛時輕便靈活,高速行駛時;助力大小可以通過軟件調整,能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩定性,回正性能好。
