長春線控底盤車技術服務介紹,云樂新能源無人駕駛

線控底盤的應用

線控底盤的應用：在實現自動駕駛儀控制的過程中會遇到許多問題。或者輸入方向盤的位置，比如方向盤的位置？在加速和減速行駛時，節氣門開度是否隨力而變化？制動時如何控制制動百分比？

信息交互的實現與車輛底盤部件有很大關系。為了了解自動駕駛控制器與底盤部件之間的信息交互，有必要了解汽車底盤控制部件的工作原理。

線控自動駕駛底盤

為了實現自動駕駛，首先利用傳感傳感器采集道路周圍的環境信息，包括攝像機、激光雷達、毫米波雷達和超聲波。采集到的數據傳輸到中央計算單元進行計算，中央計算單元用于識別車輛周圍的障礙物和駕駛區域，進行路線規劃和控制，將方向盤角度和速度信息制定給底盤執行器，以便根據指令執行。

在整個控制過程中，應提高底盤執行器的功能，提高系統的響應速度和精度。如果把自動駕駛車輛比作人，那么底盤執行器就是我們通常的手感和腳感，用于控制執行，是自動駕駛控制技術的核心組成部分，對整個底盤系統有非常高的要求。

直觀的體現是線控轉向，用于控制車輛的方向。在自動換道過程中，往往過于落后甚至偏離車道，導致不安全。然后通過回撥系統將車輛拉回到車道中心。在自動駕駛儀對中或由駕駛員控制的變道過程中，當駕駛員緩慢施加扭矩控制方向盤時，系統很容易搶奪方向盤。

線控底盤與自動駕駛

線控底盤為自動駕駛車輛取消油門踏板、制動踏板和方向盤提供了可行性，其技術成熟程度影響著自動駕駛的著陸。

根據《2020年汽車線控底盤行業研究報告》，對行業現狀和供應商進行了分析研究。

線控底盤的核心元素包括：線控油門、線控換擋、線控懸掛、線控轉向和線控制動。駕駛、制動和轉向被認為是影響車輛行駛的關鍵因素。

圖：驅動、制動和轉向的發展歷史

目前，線控節氣門是乘用車的配置，特別是在具有ACC和TCS功能的車輛上，線控節氣門已成為“標準配置”。由于早期技術不成熟，線控制動和線控轉向（steer by wire）不如傳統的機械系統好。另外，線控技術是由驅動計算機對執行機構進行調節和控制，因此很難明確責任歸屬。各種因素阻礙了它在市場上的普及和推廣。近年來，智能網聯車輛的快速發展給線控技術帶來了新的活力。

近百年來，汽車制動系統經歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來對于L3及以上自動駕駛車型，制動系統的響應時間尤為重要，線控制動響應更快，是實現自動駕駛安全的重要保證。

線控底盤的好處

線控底盤響應速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

在自主駕駛汽車感知、決策和控制的三大單元中，傳統汽車工業的控制是控制執行端，包括驅動控制、轉向控制、制動控制等。

自動駕駛的決策是由傳感器根據實際路況輸出的，這些傳感器都是電信號。因此，有必要對傳統汽車底盤進行線控改造，使之應用于自動駕駛。

自動駕駛線控轉向底盤的組成

線控底盤主要有五種系統，即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛。轉向和制動是面向自動驅動執行端方向的核心產品，線控制動技術是其中難實現的。

從執行方面來看，雖然線控油門、線控換擋、線控空氣懸架等技術已經非常成熟，但目前還沒有適合L4駕駛的穩定量產產品。

線控剎車

近百年來，汽車制動系統經歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來的發展趨勢將是線控制動。線控制動響應速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設計和布局的難度，避免因子系統剛性連接而調整其他部件的位置，有利于實現底盤模塊化設計。在智能汽車時代，線控系統對機械傳動部件沒有硬約束。基于電子控制單元（ECU）的系統控制策略可以更加豐富，從而實現多個底盤子系統的協調控制。

智能化推動線控底盤的發展

智能網聯汽車是汽車工業的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風的頻頻吹來，智能網聯汽車的發展迎來了新的機遇。