徐州汽車底盤的線控技術(shù)常用指南【云樂新能源】

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統(tǒng)的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設(shè)計和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調(diào)整其他部件的位置，有利于實現(xiàn)底盤模塊化設(shè)計。在智能汽車時代，線控系統(tǒng)對機械傳動部件沒有硬約束。基于電子控制單元（ECU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實現(xiàn)多個底盤子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

智能化推動線控底盤的發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風(fēng)的頻頻吹來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展迎來了新的機遇。

線控底盤與無人駕駛

智能網(wǎng)聯(lián)車輛主要由環(huán)境感知層、智能決策層和控制執(zhí)行層組成，線控底盤也被廣泛的運用進來。

與傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)密切的聯(lián)系是控制執(zhí)行端。根據(jù)道路的實際行駛狀況，將道路上的交通信號通過網(wǎng)絡(luò)進行識別，從而實現(xiàn)道路的智能化。因此，傳統(tǒng)汽車的底盤需要改造成適合自動駕駛的線控系統(tǒng)。線控底盤主要包括線控剎車、轉(zhuǎn)向和油門。

云樂公司是一家集智能車設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、運營服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司產(chǎn)品聚焦定義三大應(yīng)用場景（工業(yè)場景、農(nóng)業(yè)場景、園區(qū)場景），已布局5個類別產(chǎn)品車系列：通勤車、平板車、無人售貨車、底盤模塊車、AGV/機器人底盤車，并已實現(xiàn)批量生產(chǎn)。公司現(xiàn)已申請73項專利，其中25項發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個中心和五個業(yè)務(wù)模塊，三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心，五個業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動模塊、智能化模塊。

基于該線控底盤訓(xùn)練教學(xué)系統(tǒng)，可以展示線控底盤與傳統(tǒng)底盤的主要區(qū)別。同時，可以體現(xiàn)當(dāng)前新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中控底盤的控制原理和控制過程，如轉(zhuǎn)向控制、加速控制、制動控制、換擋等。

線控底盤與自動駕駛

線控底盤，智駕未來。

隨著計算機領(lǐng)域的發(fā)展和演變，人工智能已成為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢，即工業(yè)4.0時代。在汽車工程領(lǐng)域，由于受到特斯拉、威萊等新興汽車企業(yè)的刺激，汽車技術(shù)正從產(chǎn)學(xué)研三條道路快速向自動駕駛方向發(fā)展。

自動駕駛技術(shù)包括感知、決策和實施三個層次。在傳感層，雷達(dá) 攝像頭模式仍然是主要模式，輔之以IMU等車載自感知技術(shù)。在決策層，星載CPU仍然是主流。此外，車載操作系統(tǒng)也被各家公司覬覦。在執(zhí)行層面，未來車輛將放棄機械 液壓的模式，而是重新開發(fā)線下底盤，因為它比前者有很多優(yōu)勢，但也有很多技術(shù)問題需要解決。

線控底盤是以線控動力、線控轉(zhuǎn)向、線控油門為核心的汽車、蓄電池、電控三大電氣系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。