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發布時間:2020-12-24 19:50  
線控底盤系統
線控底盤系統也分為兩種:
EHB:電液制動器
在傳統液壓制動系統的基礎上,采用電子裝置代替部分機械部件的功能。制動液用作動力傳輸介質。控制單元和執行機構集中布置。有一個液壓備用系統,也稱為集中濕式制動系統。
EHB工作原理:正常工作時,制動踏板與制動器的液壓連接斷開,備用閥關閉。
電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器。ECU通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖,然后通過咔嗒聲驅動液壓泵進行制動。當電子系統發生故障時,備用閥打開,EHB系統成為傳統的液壓系統。
根據技術方向,EHB可分為三類:
1電動伺服:電機驅動主缸提供制動液壓動力源,代表博世易博,NSK
2電液伺服:電機 泵提供制動壓力源,代表產品連續MK C1、日立
3電機 高壓蓄能器電液伺服:建議ECB
以上關鍵部件包括:電機、電磁閥、油泵、電液控制單元和蓄能器。這些部件集成在一起,形成機電液一體化程度高的EHB產品。
根據結構集成度的不同,EHB可分為兩箱和一箱。主要區別在于主動增壓模塊(通常由電機驅動)和壓力調節模塊(ABS/ESC總成)是否集成在一起。

遙控底盤
從遙控底盤系列化到無人駕駛汽車,云樂智能車軍民無人車產業布局被解開。
2019年,自動駕駛的融資消息不斷涌出。自動駕駛是否迎來春天?
在自動駕駛的激烈競爭軌道上,云樂智能車是為數不多的以“全線控制底盤及其控制技術”為核心產品的企業之一,也是為數不多的具備軍事無人駕駛汽車技術的企業之一。云樂智能車成立不到一年,就推出了一批產品,獲得了批量訂單,并開始布局軍民無人駕駛汽車的多個領域。
“我們的使命是打造標準化、通用化、模塊化、系列化的無人機全系列控制底盤產品,封裝整個無人機的控制系統和控制算法,開放通信協議,為客戶服務,因此,無人駕駛飛行器的開發就如同“積木”一樣容易中云智能汽車聯合創始人關朝文說。基于中云智能汽車產品,用戶可以在幾天內自行打造無人駕駛汽車,實現軍事或民用場景的應用。

全線控制底盤
無人全線控制底盤
全尺寸(1-5m)、全續航(100-300km)、滿載(300kg-5000kg)、全功率(3-150kw)、全配置(4WS、4WD等)覆蓋范圍。
無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機制,代替人執行物流、配送、運輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰、打擊等軍事或民用任務的自動駕駛車輛。僅在無人物流配送車領域,人們普遍認為,未來將是千億級的市場,更不用說覆蓋人類生活方方面面的各種功能無人車。今年2月,以無人配送車為核心產品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。
云樂智能車團隊敏銳地意識到,全系底盤控制及其控制技術將是未來軍民無人機廣泛應用的“卡脖子技術”之一。他們也在這一領域深耕多年,深知這根“硬骨頭”適合無人飛行器大規模應用的意義。

自動駕駛底盤的運用
自動駕駛底盤的運用。在整個控制過程中,應提高底盤執行器的功能,提高系統的響應速度和精度。如果把自動駕駛車輛比作人,那么底盤執行器就是我們通常的手感和腳感,用于控制執行,是自動駕駛控制技術的核心組成部分,對整個底盤系統有非常高的要求。
直觀的體現是線控轉向,用于控制車輛的方向。在自動換道過程中,往往過于落后甚至偏離車道,導致不安全。然后通過回撥系統將車輛拉回到車道中心。在自動駕駛儀對中或由駕駛員控制的變道過程中,當駕駛員緩慢施加扭矩控制方向盤時,系統很容易搶奪方向盤。
