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線控底盤系統

線控底盤主要有五種系統，即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛。轉向和制動是面向自動駕駛執行端方向的核心產品，其中制動技術難度較大。

在自動駕駛感知識別、決策規劃和控制執行三大核心系統中，接近傳統汽車零部件行業的是控制執行端。更清楚地說，是駕駛控制、轉向控制、制動控制等，自動駕駛路徑規劃和其他駕駛決策都是通過傳感器根據實際道路交通狀況識別出來的，然后得出這些都是電信號的結論，這就要求對傳統的汽車底盤進行線控改造，以適應自動駕駛。

線控節流閥

目前，有線或電子節氣門的技術已經比較成熟。對于傳統燃油汽車，線控油門基本上是一種標準配置。在混合動力和電動汽車中，油門是由電線控制的，所以不需要換檔。如果有，就用電線控制。

決定了節流閥的開度和關閥的電子控制系統經過多年的發展，逐漸發展成了電子節氣門控制系統，噴油量和噴油間隔取決于油門踏板的位置。

線控底盤與線控節流

線控底盤與線控節流

線控節流=TBW。傳統汽車的油門大多采用機械控制，即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長期流行。然而，隨著汽車節能和智能化的發展，電子節氣門的發展趨勢不可逆轉。線控油門是指用導線代替拉線或拉桿，將油門踏板位置的電信號傳送給ECU進行控制。手動駕駛時，踏板位置代表駕駛員的操作意圖。油門踏板和ECU之間常加一個控制器。自動駕駛時，用于接收來自主控計算機的信號。當不是自動駕駛時，它也可以作為一個繼電器來傳輸信號。

AGV底盤的運用

AGV底盤的運用：汽車裝配基本上采用連續作業裝配模式，工藝鏈和車身連續作業下的裝配（在線裝配）是動態裝配的關鍵。前、后懸架總成的具體工藝內容為：AGV車駛入底盤線，隨車身走行，前、后懸架總成工裝吊裝到位（副車架與車身連接），發動機懸置找正，發動機懸置連接緊固件緊固，副車架與車身連接螺栓緊固，工裝放下，AGV小車復位。

當AGV小車進入車身下方并檢測到協同目標時，AGV小車檢測到放置在車身下方的協同目標，計算AGV與車身之間的位置，并調整AGV的運行速度，使AGV與車身同步運行，從而實現動態裝配。這樣，AGV小車直接與車體位置同步，避免了由于吊索安裝、工藝鏈節距匹配等原因造成的位置誤差，并能對接觸網爬行等問題及時做出反應。它是目前蕞有效的同步跟蹤方式。

由于跟蹤同步是由AGV車體獨立完成的，因此即使在AGV手動離線狀態下也能完成動態同步裝配，因此總體上具有較大的靈活性。二是總裝車間的分裝線，如門線、儀表線等。這種生產線一般也采用SPS配料，但單次配料量和容器體積小，一般采用料箱形式，且主線體輸送方式很有特色。另外，料箱的在線形式和人員取料方式不同，產生了另一張申請單。

AGV未與物料載體分離。AGV通過自身或輔助設備，在規定的位置和時間將物料載體和物料箱分離、平移，實現物料自動配送的需求。