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線控底盤系統的優點

線控底盤系統的優點：

該線取代了長液壓管路，制動響應速度快（500~600ms->100~150ms）

重量輕，體積小

無制動液，維修方便

擴展其他電子控制功能和使用FlexRay通信協議很容易

EMB技術難點：

1沒有備份系統，這對可靠性要求很高。

2制動力不足

3工作環境惡劣，剎車需要耐高溫、重量輕、成本低

機電制動器：采用電子機械裝置代替液壓管路，執行機構通常安裝在車輪側，也稱為：分布式、干式制動系統。

EMB的工作原理：EMB系統的ECU根據制動踏板傳感器信號和車速等車輛狀態信號，驅動并控制執行器電機產生所需的制動力。

線控制動系統的執行信息通過電信號傳輸，制動壓力相對較快，制動距離更短更安全，車輛操控性更好。

在L2時代，線控制動可分為三類：燃油汽車、混合動力汽車和純電動汽車。大多數燃油汽車采用ESP（ESC），混合動力汽車基本上采用以高壓蓄能器為核心的間接式EHB（電液制動）。純電車基本上采用直接EHB，主缸活塞由電機直接。

自動駕駛底盤的市場

隨著國家政策的出臺和發展方向的明確，自動駕駛底盤的市場將迎來快速發展期。如果新能源汽車企業能夠在2020年至2025年期間抓住這一波新能源智能汽車的政策機遇，在未來汽車市場將占有一席之地。

無人駕駛物流車輛在港口和機場應用中處于前列地位

智能汽車是發展的趨勢。近年來，國內多家汽車企業大力發展智能無人駕駛技術，在物流園區、港口、機場和規定區域得到廣泛應用。

首先看看機場申請。由于航空工業對安全性和適航性的特殊性，隨著我國智能機場的發展，無人駕駛技術在機場領域的應用大門逐漸打開。

2017年，白云機場在中國試點無人駕駛技術。客運輪渡和航站樓與停車場的銜接引起轟動，為國內智能機場建設樹立了典范。2019年12月，香港赤喇角機場開始了無人行李運輸的正常化，這是中國無人駕駛真正趕上世界技術水平的重要標志之一。

阿克曼底盤的運用

阿克曼底盤的運用，適當的阿卡曼角可以增加前輪的抓地力和轉向響應，并減少打滑。在潮濕的路面上效果明顯。

為了減小車頭的阻力，獲得更長的橫向滑移距離，方向盤Ackerman通常設置為0度。

適當的阿克曼角可以改善車輛的循環性能，但阿克曼角過大或過小都會導致轉向遲鈍。對于漂移車（再拍一次），阿克曼角在小角度下會給汽車帶來更好的控制力，但大角度的側滑會使前輪產生較大的側向阻力，容易引起轉向。因此，一些車手將阿克曼角度調整為0度，以獲得更大的橫向滑移距離。

車輛的阿克曼調整主要是通過改變羊角上轉向桿的連接位置來決定的。

專業車將定制車門的爪角，以便更好地調整阿克曼角度。

阿克曼的調整主要是通過調整轉向節和羊角上連接球頭的位置來決定的。連接球頭的位置越靠近車身軸線，阿克曼越大，反之則越小。普通型號需要通過在羊角上安裝連接器來改變阿克曼角。一些品牌還將針對一些特定車型引入改良羊角和球頭，以改變阿克曼的特點。