蘭州汽車線控底盤在線咨詢 云樂新能源自動駕駛

線控底盤技術

面對這一困難和現狀，云樂創造性地提出了“通用全線控底盤 定制功能上裝載”的無人駕駛汽車研發模式。基于團隊多年的軍事或民用無人機研發經驗，采用整車規格設計技術，實現了“車身底盤”與整車執行機構分離的設計思想，無人機控制系統和控制算法集成封裝在整車控制底盤中，配備高精度動態控制軟件，實現了高度模塊化、集成化和通用化，并開放了通信協議和控制接口。通過承載不同的功能模塊，可以快速實現不同功能的無人駕駛汽車的開發，“讓無人駕駛汽車的開發如同搭積木一樣容易”，實現無人車的無人機流動和無人配送車輛等多功能無人車，無人巡邏車、無人零售車、無人清潔車應用廣泛。

目前，云樂已經形成了全尺寸（1-5m）、全續航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四輪轉向、四輪驅動等），是國內一一家實現如此大范圍全尺寸底盤產品的企業。

自動駕駛底盤的運用

自動駕駛底盤的運用。在整個控制過程中，應提高底盤執行器的功能，提高系統的響應速度和精度。如果把自動駕駛車輛比作人，那么底盤執行器就是我們通常的手感和腳感，用于控制執行，是自動駕駛控制技術的核心組成部分，對整個底盤系統有非常高的要求。

直觀的體現是線控轉向，用于控制車輛的方向。在自動換道過程中，往往過于落后甚至偏離車道，導致不安全。然后通過回撥系統將車輛拉回到車道中心。在自動駕駛儀對中或由駕駛員控制的變道過程中，當駕駛員緩慢施加扭矩控制方向盤時，系統很容易搶奪方向盤。

阿克曼底盤的優點

阿克曼底盤的優點：

保險杠鋼的特性由搖臂和轉向桿決定。轉向桿越短，碰撞轉向就越傾向于外束角，反之亦然。一般來說，汽車的顛簸轉向傾向于前束角，因此在制動時可以更穩定，不易偏離。

汽車在不平的路面上行駛時，極不穩定，甚至會自動轉彎。制動時不能直線停車或減速，而是左右擺動。許多人懷疑問題出在汽車的前束角上。事實上，這是由于前束桿的安裝位置，在懸架上下擺動時，會引起前束角的變化，從而導致汽車的不穩定，這就是所謂的顛簸轉向。一般來說，所有汽車的設計都會產生一定的顛簸鋼，大約2-10度/米，主要的設計是前輪在剎車時會產生前束，這樣比較穩定。由于懸架擺角不同時撞鋼不同，左右車輪在傾斜時會產生不同的偏轉。設計者也將利用這一原理來設計懸掛系統，使汽車在傾斜時滾動鋼制。許多后輪跟蹤車輛利用這一原理使后輪偏轉，以幫助它們通過拐角。

車身很難降下，所以需要將轉向桿調整到水平角度。

改裝方法是將轉向桿球頭向下伸出，可購買專用球頭。

這些顛簸轉向校正套件有多層墊片，方便用戶選擇校正量。