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自動駕駛底盤的應用

自動駕駛底盤、自動駕駛儀，載人和載貨有什么區別？在厘清上述問題之后，我們就可以決定什么是的市場進入策略。

自動駕駛技術可以實現，載體是三類車輛：乘用車、商用車（卡車、卡車）和特種車輛（車輛）。

載人自動駕駛車輛需要考慮人工接管和舒適性。在安全方面，特別是在極端情況下，自動駕駛儀可以進行汽車碰撞保護。例如，努羅的無人駕駛配送車R1有內置的自我犧牲程序。一旦碰撞不可避免，它會為了人身安全而犧牲自己，從而保證行人或周圍車輛的安全。

無人駕駛系統的運用

人們普遍認為，無人駕駛系統、無人機將徹底改變未來人類的生活方式和未來軍事的作戰形式，是汽車工業和軍事裝備發展的重要增量產業。在無人飛行器的諸多關鍵技術中，全線控制底盤及其控制技術是民用或軍事無人機大規模工業應用中“頸部干擾”的核心技術之一。

對于代替人工任務的專用無人車，由于完全省略了人的驅動機構，必須采用全線控制底盤技術。總的來說，全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上，是無人飛行器零部件中復雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規格、量產的整車控制底盤產品，一些企業往往利用現有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發。它們面臨著協議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規模產業化應用難以支撐。

無人駕駛系統

線裝是無人駕駛系統主要的逆裂方式。車輛的大多數基礎協議由車輛制造商的控制，這是機秘的文件。但它無法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開源項目，他們已經破譯了很多汽車，比如本田。另一個是OSCC開源項目，這個開源項目主要針對起亞系列車型。

改款乘用車價格太高，只適合自動駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國內一些高校的科研需求，一些初創企業推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運動模型與普通客車相似，協議開放，價格低廉。適用于小公司實驗和科研機構。

下一章將介紹遙控機箱的通信協議，以及如何編寫控制機箱的程序。

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無人駕駛汽車

疫情期間，安徽云樂新能源汽車有限公司積極踐行社會責任，攜手市政部門等生態伙伴，走在中國多個地方的防疫前沿，與武漢、北京、上海、深圳等一線工作人員并肩作戰，廈門等地抗擊疫情。云樂新能源還宣布，將向疫情服務企業免費開放低速微型車套件和自駕云服務，加快自駕產品應用，攜手生態伙伴助力防控疫情。這個由無人駕駛汽車組成的“防疫”聯盟將在防疫線發揮巨大作用。