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發布時間:2020-07-28 20:45  






什么是水下機器人?
水下機器人就是在水下能夠自動工作、遙控的機器,也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已經成為開發海洋的重要工具。
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水下機器人分為哪些種類?
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主要分為兩大類型:ROV——有纜遙控型,AUV——無纜自制型。
ROV通過電纜控制,可進行實時監測,如在水下插拔插頭,安裝管子,甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制,下水工作前需提前設定航線和探測目標,待回收后才可收集信息。從探測距離上來講,AUV比ROV工作的距離更遠,可以達到幾十甚至上千公里,從我國的東海跨越太平洋到北美是完全沒有問題的。
海洋牧場清潔機器人的優點
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海洋牧場清潔機器人提高了海下作業的簡易度和可操作性,能夠完全替代潛水員在水下進行海生物清洗工作。該機器人在未來可推廣應用于船舶清洗以及洗檢測等領域。采用空化射流、導管自適應、視覺導航控制等技術。并且,它帶有自適應的永磁吸附模塊,能夠在不同直徑的鋼質導管表面實現穩定吸附,同時能在不同直徑的管道間進行跨越。