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排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學于21世紀初成功研發。輪式管道機器人可按機構劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅動型三類。

車型式管道機器人根據能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達相連，結構簡單，控制方便，行走連續平穩。現有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。

文明施工措施

　　(1)在工程起點處設置統一樣式的施工標牌，并保持整潔完好。

　　(2)場地設有規定的施工平面布置圖、組織機構圖、安全管理制度、安全組織、環衛管理制度等。

　　(3)現場及時清理，淤況外運做到工完、場地清，保持施工現場的整潔干凈。

　　(4)對施工現場的各種安全，消防設施及勞動保護器材加強管理，定期進行檢査維修，及時消除隱患，保證其安全有效。

水槽堵塞

廚房是做飯的地方，我們每天都會進入，水槽堵了的原因大致有以下幾點：有不能被溶解的固體調入水槽排水管，卡在了彎頭部位，比如骨頭、水泥渣塊或者鋼刷；還有就是大量的油污沒有被及時排出，都堆積在了管道里導致堵塞。

所以很容易堵塞而且有異味，讓人頭不已。我們首先可以用可伸縮的清理器，它身上尖銳的倒刺，可直接把菜葉、毛發、食物殘渣等堵塞物勾出來，進行疏通，不損傷管道。