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發布時間:2020-10-01 21:01  





現象:弧坑是焊縫收尾處產生下滑現象,不但減弱焊縫強度,還會在冷卻過程產生裂紋。
原因:主要是在焊接終了時熄弧時間過短,或在焊薄板時使用的電流過大。
防治措施:焊縫收尾時,使焊條做短時間的停留或做幾次環形運條,不要突然停弧以使有足夠的金屬填充熔池。焊接時保證適當電流,主要構件可加引弧板把弧坑引出到焊件外。

隨著信息科技的進步,機械化、工業化逐漸成為企業生產的主旋律,機器人越來越主流。焊接機器人作為工業機器人的重要組成部分,占據工業機器人總量40%以上,技術創新能力和國際競爭能力明顯增強,因此,焊接機器人有望迎來第二春。
焊接機器人憑借可以穩定和提高焊接質量;改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;縮短產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資等眾多優點,已經可以代替人力在各類操作環境下穩定運行施工,并且在各行各業已得到了廣泛的應用。
焊接機器人發展的如此迅猛,焊工的飯碗確實不再穩固。
焊接機器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時工作所達到的效果,并且還具備了以下人工難以擁有的優勢:
1. 穩定和提高焊接質量,保證其均一性。
焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
2. 改善了工人的勞動條件。
采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

焊接是制造業中傳統的、重要的加工工藝方法之一,而焊接技術是指在高溫或高壓條件下,使用焊接材料,將兩塊或兩塊以上的母材連接成一個整體的操作方法。
焊接技術作為制造業中的傳統基礎工藝,雖然應用到工業中的歷史不長,但是發展非常迅速,被廣泛應用于很多重要的工業領域。
焊接自動化是指在沒有人工直接參與的情況下,采用能自動調節、檢測、加工的設備進行自動控制,目前主要表現形式為焊接工序的自動化和焊接生產的自動化。
越來越多的實踐證明,為確保焊接件具有穩定的焊接質量、均衡的焊接生產節奏及較高的焊接生產率,焊接技術向自動化、數控化、智能化發展的趨勢已勢不可擋。

焊接自動化控制系統的基本要求:
自動跟蹤焊縫,示教編程,實用性,可靠性,箱體焊接
以箱體焊接為例,箱體是機械部件的基礎零件,它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體,使他們之間保持正確的相互位置,并按照一定的傳動關系協調地傳遞運動或動力。
因此,箱體的加工質量將直接影響機器或部件的精度、性能和壽命。
箱體焊接工藝難點:
各組件的焊縫比較長,均為連續焊縫,焊后要求焊縫不漏;
焊縫比較集中,變形較大;
內焊縫要求為連續焊縫。
一些精密箱體的主要原材料為不銹鋼板、鋼板、鋁板、鋁合金板等,導致焊接過程會出現高反光等焊接工況。
將創想智控智能傳感技術應用于焊接自動化裝備中,可以使焊接自動裝備在焊接箱體過程中適應環境復雜、變化的焊接工況;自動調整、優化焊接軌跡;進而實現高質量的焊接智能控制。
