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發布時間:2021-08-06 16:15  







要熟悉機器人坐標應用,圓弧指令,機器人邏輯控制語句應用,機器人搬運,故障處理,工控PLC控制機器人運行軌跡,停止以及系統集成項目的設計。
很多人開始左思右想,我一個流水線工人,做的都是重復操作性的事兒,工業機器人這么高科技的東東,哪摸得透?人其實不逼自己一把,真不知道自己潛力有多大?當你想到機器人一來,就要失業了,不是機器人上崗,就是你淘汰,還會躊躇不前嗎?

碳素鋼、合金鋼閥門外表面處理一般采用機器人噴涂,需要兩涂兩烤,底漆面漆涂層要求均勻,連續平整、統一色澤、不起泡、無小孔、無刮痕。為對特定閥門工件的外表自由曲面進行準確噴涂,提出以閥門外形尺寸和機器人本體結構為約束條件,對噴涂機器人的工作空間進行了合理優化。噴涂機器人將閥門噴漆工人從惡劣的噴涂環境中解放了出來,相比于傳統人工噴涂,機器人噴涂涂料利用率高,自動化程度高,噴涂效率也高。噴涂機器人具有較強的柔性,當用于多種、小批量噴涂任務。采用軌跡在線方式實現了全空間位姿控制,軌跡自由度、再現性都很高,工件涂層均勻、噴涂質量好等,從而得到廣泛的工業應用。