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發(fā)布時間:2020-12-31 19:37  





伺服電動輪
伺服電動輪方案是,伺服電動輪(已含輪胎) 伺服驅(qū)動器;
可見,把輪系部件由四個減少為兩個,而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件,因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時,伺服電動輪方案,相比傳統(tǒng)方案,還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢,可見性價比很高。
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服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,對運(yùn)動控制電機(jī)提出了新的要求,例如:要求電機(jī)低速特性好,能夠順利完成充電對樁或建立地圖;要求電機(jī)噪音低,以適應(yīng)有人、安靜的室內(nèi)場合;要求電機(jī)安全性高,能夠快速制動,以幫助機(jī)器人不發(fā)生撞人、撞墻等事故,讓機(jī)器與人和諧相處等等。伺服電動輪家族的優(yōu)良特性,同時因外輪采用聚氨酯包膠,還具有防水防滑的特性,尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場合以上內(nèi)容由和利時電機(jī)公司為您提供,希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。而傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)或無刷電機(jī)配減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可能無法滿足。
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目前,數(shù)據(jù)中心機(jī)房采用7x24小時專人值守的方式,工作人員需按時巡查機(jī)房基礎(chǔ)設(shè)施,并對基礎(chǔ)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查核對分析。2016年為了順應(yīng)服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展趨勢,北京和利時電機(jī)公司結(jié)合物流、分揀、配送、巡檢、服務(wù)等移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),推出了機(jī)器人底盤電動輪伺服驅(qū)動系統(tǒng),經(jīng)過多年的市場技術(shù)積累,伺服電動輪已大量成熟應(yīng)用在各類移動機(jī)器人上。這種方式耗時費(fèi)力,生產(chǎn)效率低,巡檢標(biāo)準(zhǔn)化程度也相對較低。對企業(yè)而言,這是個實際困難。機(jī)房設(shè)備類型多、數(shù)量大,因此,智能機(jī)器人可以借助先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法
移動機(jī)器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化,自主地規(guī)劃路線、避障、到達(dá)目的地。調(diào)試驗證階段,基于行業(yè)經(jīng)驗,伺服驅(qū)動器已經(jīng)集成了相應(yīng)的默認(rèn)參數(shù),客戶僅需在默認(rèn)參數(shù)基礎(chǔ)上,按照自己的應(yīng)用屬性,簡單調(diào)整幾個參數(shù)即可,快速完成適合機(jī)器人的底盤系統(tǒng)。“腿”是機(jī)器人移動的基礎(chǔ)。目前大部分移動的機(jī)器人都是輪式機(jī)器人,其優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單、移動速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、成本低。隨著應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展,服務(wù)機(jī)器人的市場需求量不斷上升,