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發布時間:2020-07-28 14:28  
智能倉儲AGV通過將貨架運送至操作人員面前,避免了人員在貨架區域內揀選的時間,極大的提高了揀選效率。
他們錯落有致的按照計劃路徑行駛,如果遇到貨物掉落及人員闖入,是否會導致貨物碰撞及人員誤傷?
當然不可能發生。作為頭號玩家之一,智能倉儲AGV早早的為自己安裝了號稱“人工智能的眼睛”的北醒CE30固態面陣激光雷達。搭載在機身前方,根據客戶設定好的警戒區域,準確判定前方人或物體的方位角信息和垂直距離信息,及時采取剎車或減速。

脈沖法激光測距:脈沖法是通過激光雷達的發射qi發出脈沖激光照射到障礙物后會有部分激光反射回來,由激光雷達的接收qi接收。同時激光雷達內部可以記錄發射和接收的飛行時間間隔,根據光速可以計算出要測量的距離。
相位法激光測距:相位法由激光發射qi發出強度調制的連續激光信號,照射到障礙物后反射回來,測量光束在往返中會產生相位的變化,通過計算激光信號在雷達與障礙物之間來回飛行產生的相位差,換算出障礙物的距離。

在工作時,泰覽-15可射出多線激光同時進行高速非重復式掃描,當積分時間為0.1秒時,即可在15°圓形視場范圍內掃描覆蓋99.8%的區域,點云密度在等效時間內超過市面上主流128線機械式激光雷達。
據介紹,產品在CES 2020亮相之后,在備產階段,泰覽-15又經過了進一步性能優化。
現在,在點云精度方面,泰覽-15的角度精度達到0.03°,光束發散角低至0.12°(垂直)× 0.02°(水平)。
即使面對反射率低至10%的物體,泰覽-15的探測距離仍可達到320米。500米處可探測物體的反射率要求亦由80%降低至50%。