天津工博會機器人展咨詢客服 振威工博會主題

機器人的控制方式(PTP)

機器人的控制方式

點位控制方式（PTP）

這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單，但是要達到 2～3um 的定位精度是相當困難的。

工廠自動化改造的誤區

錯誤一：引入機器人就是進行自動化升級改造

機器人的應用是自動化升級改造具代表性的一個方面。但不等于能解決一切問題。氣動液壓控制及非標設備自動化也是實現自動化非常重要的手段之一。尤其針對一些特殊應用，機器人不能解決的，非標自動化設備才是。自動化升級改造，切不可只盯著機器人看，多種渠道才是好。

錯誤二：機器人買回來就能用

機器人作為智能設備，并非簡單安裝調試即可使用。如果忽略機器人的開發（或二次開發）與應用，將會導致許多機器人買回來用不上或使用不當。拿機器人與體育運動員來做個類比，一群好運動員（機器人）加上一個好的教練（系統集成商）才是讓整個球隊（企業）獲勝的關鍵。

視覺技術與實體經濟融合領域

　　人工智能領域的視覺技術主要是圖像識別、計算機視覺、機器視覺。雖然機器視覺在工業領域被廣泛提及，但是其應用的技術包括了計算機視覺、圖像處理等技術，應用場景也稍有不同。圖像識別主要應用在圖像終端，如人臉識別攝像頭；計算機視覺主要是應用于動態圖像的分析和靜態圖像分析。可以說，計算機視覺是人工智能視覺技術的基礎元素。

　　視覺技術是人工智能當前技術相對其他技術領域較成熟、技術發展快、市場需求量大的領域，比如人臉識別，在光線好的情況下，正面人臉識別機器的準確率能達到99.99%，人臉識別在、物業安保、銀行、證券、金融、教育、電子商務、機場、地鐵等場景應用廣泛。前瞻研究院《中國人臉識別行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》顯示，未來十年，我國人臉識別行業市場規模有望達到千億元。

工業機器人發展結構分化

工業機器人發展結構分化 汽車制造業、電子電氣制造業兩個大客戶的工業機器人裝機量大幅下降，增速分別為-15.5%、-2.8%，已連續兩年呈現下降趨勢，汽車制造業的工業機器人裝機量大幅下降是我國回落的首要原因。 　　2019年汽車制造業工業機器人裝機量10.5萬臺，是工業機器人的大客戶，我國汽車制造業工業機器人裝機量為3.38萬臺，占汽車制造業裝機量的比重為32.2%，我國汽車制造業裝機量增速深刻影響工業機器人裝機量增速，使得增速也下挫明顯。 　　02 　　金屬和機械、塑料和化學制品、食品工業等主要客戶工業機器人裝機量保持平穩增長。 　　隨著近年來我國大力支持企業智能化改造，以及受人力成本上漲等多重因素影響，很多制造企業“機器換人”步伐加快。 　　2019年塑料和化學制品工業機器人裝機量0.61萬臺，比上年增長28%;金屬和機械、食品工業裝機量分別為1.52萬臺、0.25萬臺，總量上與上年基本持平，與2015年相比，增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業機器人裝機量為3.8萬臺，比上年減少0.64萬臺，市場規模擴張呈現平穩態勢。