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桁架施工細節(jié)介紹

桁架施工細節(jié)：桁架拼裝

為避免誤差積累，主次桁架均采用整體散拼的方法，用16號槽鋼制作鐵板凳作為拼裝臺。為保證桁架的平直精度，弦桿要用水準儀嚴格抄平，同時在上下弦桿外側兩端繃緊細鋼絲，用于弦桿校直。

在弦桿內側節(jié)點位置測放出腹桿的定位邊線，腹桿按照邊線的位置進行安裝。弦桿調整完畢后立即在端頭、中部和接頭位置安裝部分腹桿，這樣桁架外形就得到固定，避免安裝其他腹桿時出現(xiàn)變形。

桁架機配件廠家介紹使用桁架機器人的優(yōu)勢：

1、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

2、在不需要機床的精準度時，機器人便負責執(zhí)行例如鉆孔、刷光和去毛刺的工作，以縮短每個零件的機軸運行時間。每個工件的加工時間從 48 分鐘縮短至 40 分鐘。這相當于將機床的生產率提高 20%。針對需要大量切削的工件，數控機床機器人也能夠承擔粗加工的工作。機床僅需進行磨光。

3、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

6、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

桁架機配件廠家介紹智能桁架機械手的優(yōu)勢：

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性。

2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、性價比高，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。